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2022年工业机器人应用编程考试模拟试题7
姓名年级学号
题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分
得分
评卷人得分
一、填空题
1.RAPID程序是由________和________组成的。
填空项1:__________________（正确答案：程序模块）
填空项1:__________________（正确答案：系统模块）
2.新建子程序第一位字符一定是________。
填空项1:__________________（正确答案：英文字母）
3.在机器人的________工作模式，系统上的功能都可以使用。
填空项1:__________________（正确答案：手动）
4.在中断指令ISignalDIsingle,dil,1,intnol中dil是________信号。
填空项1:__________________（正确答案：触发中断）
5.在机器人编程中等待3S时间指令格式是________。
填空项1:__________________（正确答案：WaitTime3）
6.Set指令可以将dol信号置位结果为“________”。
填空项1:__________________（正确答案：1）
7.WHLE程序循环指令中的判断条件的数据类型是________。
填空项1:__________________（正确答案：布尔量（bool））
8.机器人程序指令procCall只能在________模式下使用。
填空项1:__________________（正确答案：手动限速）
9.用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是
________。
填空项1:__________________（正确答案：系统参数）
10.机器人系统备份时，默认的备份目录名称是________。
填空项1:__________________（正确答案：BACKUP）
11.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分
析仲展能力、________、在线作业、________、应用功能包、________。
填空项1:__________________（正确答案：碰撞检测）
填空项1:__________________（正确答案：模拟仿真）
填空项1:__________________（正确答案：二次开发）
12.Robotstudio的使用方式分为________和________。
填空项1:__________________（正确答案：在线模式）
填空项1:__________________（正确答案：离线模式）
13.基本功能选项卡中，包含________、________、编程路径和摆放物体所需的
控件。
填空项1:__________________（正确答案：搭建工作站）
填空项1:__________________（正确答案：创建系统）
14.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是
________；调整视角是________；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方
便调整工作站的大小、位置和视角等。
填空项1:__________________（正确答案：Ctrl+鼠标左键）
填空项1:__________________（正确答案：CtrI+Shift+鼠标左键）
15.YuMi双臂机器人有________个系统，________个普通型机器人本体组成
的。
填空项1:__________________（正确答案：1）
填空项1:___________
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