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2024年工业机器人考试题及答案3

1．在常用形状公差项目及符号中，此符号号表示的是（）。

A.面轮廓度。

B.圆度。(正确答案)

C.线轮廓度。

D.圆柱度。

2．下列属于带式输送机的核心部件（）。

A.张紧装置。(正确答案)

B.松弛装置。

C.电机装置。

D.伺服装置。

3．下列属于末端执行器组成的是（）。

A.手爪。

B.压紧气缸。

C.全部都是。(正确答案)

D.驱动气缸。

4．在机械设计图纸中，此符号表示的是（）。

A.用不去除材料方法获得。

B.用添加材料方法获得。

C.使用去除材料方法获得。

D.表面可用任何方法获得。(正确答案)

5．随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言

而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.以上都是。

B.动作级。

C.对象级。

D.任务级。(正确答案)

6．关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

A.6。(正确答案)

B.5。

C.4。

D.3。

7．以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。

A.动力型旋转关节。

B.小臂。

C.大臂。

D.法兰。(正确答案)

8．一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能

是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）。

A.在线修改和重启功能。

B.传感器输出和程序追踪功能。

C.仿真功能。

D.自动纠错功能。(正确答案)

9．当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通

过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况

（）。

A.制动闸释放按钮。(正确答案)

B.急停按钮。

C.电机上电按钮。

D.程序停止按钮。

10．下列哪项是脚本程序中的循环语句（）？

A.If。

B.While。(正确答案)

C.Exit。

D.Else。

11．直角机器人有（）自由度。

A.5。

B.6。

C.3。(正确答案)

D.4。

12．下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。

A.低速驱动。(正确答案)

B.气动驱动。

C.电气驱动。

D.液压驱动。

13．PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电-接触器控制系统中的（）？

A.接触器。

B.中间继电器。(正确答案)

C.时间继电器。

D.热继电器。

14．若PLC输出端接有直流感性负载，则需（）。

A.并联整流二极管。(正确答案)

B.并联浪涌二极管。

C.串联整流二极管。

D.串联浪涌二极管。

15．RST指令不能用于（）的复位。

A.输入继电器。

B.计数器。

C.辅助继电器。(正确答案)

D.定时器。

16．45°倒角的符号是（）。

A.M。

B.C。(正确答案)

C.R。

D.φ。

17．LABLE指令为（）。

A.循环指令。

B.调用指令。

C.跳转指令。

D.标签指令。(正确答案)

18．下列不属于末端执行器的分类包括（）。

A.工具类。

B.手爪类。

C.物料类。(正确答案)

D.以上都是。

19．异步串行通讯接口有（）。

A.RS232。

B.RS485。

C.RS422。

D.以上都是。(正确答案)

20．三菱定时器T2的时间设定值为K123，则实际设定时间为（）。

A.12.3s。(正确答案)

B.1.23s。

C.123s。

D.0.123s。

21．下列zone设置中，（）可获得最圆滑路径。

A.Z100。(正确答案)

B.Z50。

C.Z1。

D.Fine。

22．步进电机的控制脉冲的电压一般是多少（）？

A.DC24V。

B.DC12V。

C.DC5V。(正确答案)

D.DC220V。

23．可编程控制器在RUN模式下,执行顺序是（）。

A.输入采样→执行用户程序→输出刷新。(正确答案)

B.执行用户程序→输入采样→输出刷新。

C.输入采样→输出刷新→执行用户程序。

D.以上都不对。

24．1MPa等于多少Pa（）？

A.1×103。

B.1×104。

C.1×105。

D.1×106。(正确答案)

25．下列哪项是逻辑非运算符（）。

A.AND。

B.NOT。(正确答案)

C.OR。

D.XOR。

26．三菱PLC中，（