哈工大机械原理考研-第1章 机构的结构分析(理论部分).pdf

第1章平面机构的结构分析1

第1章平面机构的结构分析

1.l基本要求

1．掌握组成机构的零件、构件、运动副、运动链及机构的基本概念和联

系。掌握运动副的常用类型及特点。

2．掌握常用机构构件和运动副的简图符号及机构运动简图的绘制方法。

3．掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构自

由度的计算公式并正确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和

虚约束，并作出正确处理。

4．掌握机构的组成原理和结构分析方法，重点掌握用基本杆组机构进行

机构的结构分析。

1.2内容提要

一、本章重点

本章的重点是有关机构组成中的构件、运动副、运动链及机构等概念；

机构具有确定运动的条件，机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算；

机构的组成分析和机构的级别判别。

1．机构组成的基本概念及机构具有确定运动的条件

构件是机构运动的单元体，是组成机构的基本要素。而零件是制造的

单元体。实际的构件可以是一个零件也可以是由若干个零件固联在一起的

组成的一个独立运动的整体，是机构运动的单元体。

运动副是由两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。也

是组成机构的又一基本要素。把两构件参与接触而构成运动副的部分称为

运动副元素。运动副可按其接触形式分为高副（即点或线接触的运动副）

和低副（面接触的运动副）。又可按所能产生相对运动的形式分为转动副、

移动副、螺旋副及球面副等等。由于两构件构成运动副之后，它们之间能

产生何种相对运动是决定于该运动副所引人约束情况，所以运动副常根据

其所引入约束的数目分类为Ⅰ级副，Ⅱ级副，Ⅲ级副，Ⅳ级副，Ⅴ级副。

见表1-1

2机械原理试题精选与答题技巧

表1-1常用运动副及其简图

名图形简图副自由度名图形简图符号副自由度

称符号级称级

圆

球

柱

面

I5套IV2

高

筒

副

副

柱

转

面

II4动V1

高

副

副

球

移

面

III3动V1

低

副

副

球螺

销IV2旋V1

副副

运动链是两个或两个以上构件通过运动副联接而构成的相对可动的系

统。如果运动链中构件构成首末封闭的系统，则称为闭式链，否则称为开式

链。

如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，则这种运动链就成为机构。

机构从其功能来理解是一种用来传递运动和