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一种异形零件送料机械手--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN103521635A
(43)申请公布日2014.01.22
(21)申请号CN201310427083.8
(22)申请日2013.09.18
(71)申请人南京精耀丰数控设备有限公司
地址210038江苏省南京市新港开发区恒通路5号
(72)发明人任俊成惠军社任粉宁陈永军
(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司
代理人杜静静
(51)Int.CI
B21D43/10
B21D43/18
B21D43/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种异形零件送料机械手
(57)摘要
本发明涉及一种异形零件送料机械
手，所述送料机械手包括供料机构，送料
机构，扫料机构及PLC电气控制柜，在
PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零
件输送至送至指定位置，送料机构取料，
将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出
一种异形零件送料机械手--第1页
一种异形零件送料机械手--第2页
冲床工作区，冲床开始落料，完毕后扫料
机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一
次送料周期。本发明的优点如下，1）整体
结构简单、成本较低、操作方便；2）该技
术方案采用PLC控制系统，友好的人机对
话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移
动平稳，精度高，送料准确可靠；3）该取
料抓采用独特的仿形毛坯零件孔，确保异
形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔；
4）为了进一步克服剩磁的影响，该技术方
案巧妙的设计了微型气缸，确保零件在电
磁铁失电之后被及时顶下。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
一种异形零件送料机械手--第2页
一种异形零件送料机械手--第3页
权利要求说明书
1.一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机
构，扫料机构及PLC电气控制柜，在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件
输送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工
作区，冲床落料，之后扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期。
2.根据权利要求1所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构包
括振动料盘，导料槽，接料板，通电后，振动料盘提供有序的零件通过导料槽，将
待加工零件送入接料板指定位置。
3.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还
包括限位气缸，所述限位气缸设置在导料槽上。
4.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还
包括摆动气缸，所述摆动气缸设置在接料板的一侧，并通过摆动气缸曲轴带动接料
板运动。
5.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还
包括缓冲定位装置，所述缓冲定位装置设置在接料板的下
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