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一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103439264A

(43)申请公布日2013.12.11

(21)申请号CN201310354622.X

(22)申请日2013.08.15

(71)申请人湖南农业大学

地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号

(72)发明人李明刘仲华黄建安戴思慧

(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所

代理人黄美成

(51)Int.CI

G01N21/25

G01N21/65

G01B17/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于在线定位的茶树活体生育

特征数据采集装置

(57)摘要

本发明公开了一种基于在线定位的

茶树活体生育特征数据采集装置，在覆盖

茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设

置四根竖直的支撑杆(2);每一根支撑杆的顶

端设有一个有色标识(3);在该矩形的两条平

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行的长边上各设有一条导轨(1);机架(5)的底

部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机

(20);全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部

设置的三角架(12)上;机架上还设有计算机

(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)和无线

发射器(14);机架的顶部还设置有一个高光

谱传感器;该基于在线定位的茶树活体生育

特征数据采集装置具有自动化程度高的特

点，为茶树的精细化种植提供设备基础。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

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权利要求说明书

1.一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置，其特征在于，在覆盖茶树

种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2);每

一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3);在该矩形的两条平行的长

边上各设有一条导轨(1);2条平行的导轨的两端各设有一个导轨

枕(10)和一个限位器(11);

机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20);电机工作时，驱动

滑轮带动机架沿导轨滑动;机架上安装有2个与所述限位器配对使用

的限位开关(17);

全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上;

机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)、光源(4)和无线发

射器(14);机架的顶部还通过悬垂向下的连接杆设置有一个高光谱传感器;

限位开关、蓄电池、超声波传感器、无线发射器、全方位视觉传感器和高光谱传感

器均与计算机连接