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《工业机器人技术基础》考试试卷练习题附答案--第1页

工业机器人技术基础试卷练习题附答案

一、单选题（共24题，36分）

1、直角坐标机器人每两个运动自由度之间的夹角为（）

（1.5）

A、锐角

B、直角

C、钝角

D、任意角

正确答案：B

解析：

2、关节机器人根据结构不同有不同的分类，其中（）轴的串联机器人使用

最多，广泛应用于焊接、涂装、转配、码垛等领域。

（1.5）

A、4

B、5

C、6

D、7

正确答案：C

解析：

3、需要精确移动以及负载较大时，一般使用（）。

（1.5）

A、龙门机器人

B、SCARA机器人

C、Delta机器人

D、关节机器人

正确答案：A

解析：

4、运动速度最快的工业机器人是（）。

（1.5）

A、直角坐标机器人

B、SCARA机器人

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《工业机器人技术基础》考试试卷练习题附答案--第2页

C、关节机器人

D、Delta机器人

正确答案：D

解析：

5、食品分拣一般使用（）机器人。

（1.5）

A、直角坐标

B、6轴关节

C、Delta

D、SCARA

正确答案：C

解析：

6、如图所示机器人是（）。

（1.5）

A、直角坐标机器人

B、SCARA机器人

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《工业机器人技术基础》考试试卷练习题附答案--第3页

C、Delta机器人

D、关节机器人

正确答案：B

解析：

7、如图所示为（）。

（1.5）

A、串联机器人

B、并联机器人

C、6轴机器人

D、其他类型机器人

正确答案：B

解析：

8、在平面机构中，移动副具有（）。

（1.5）

A、两个约束一个自由度

B、两个自由度一个约束

C、三个约束

D、三个自由度

正确答案：A

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解析：

9、工业机器人机座一般使用（）减速器。

（1.5）

A、谐波减速器

B、RV减速器

C、行星减速器