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(一)单选题

1.下图所示的机器人有几个自由度（）。

3456

(A)(B)(C)(D)

参考答案：

(C)

2.ASIMO是什么类型的机器人（）。

拟人机器焊接机器搬运机器星球探险

(A)(B)(C)(D)

人人人车

参考答案：

(A)

3.

下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式

参考答案：

(A)

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4.对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。

(A)车轮式(B)履带式(C)足式(D)爬行式

参考答案：

(C)

5.对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐

标系的位置和姿态。这属于（）。

机器人正机器人逆机器人机器人

(A)(B)(C)(D)

运动学运动学静力学动力学

参考答案：

(A)

6.已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿

态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

机器人正机器人逆机器人机器人

(A)(B)(C)(D)

运动学运动学静力学动力学

参考答案：

(B)

7.

通常指（）。

(A)美国(B)日本(C)德国(D)中国

参考答案：

(B)

8.几个以上的自由度是冗余的（）。

4567

(A)(B)(C)(D)

参考答案：

(D)

9.第一个提出robot称谓的人是（）。

(A)捷克作家KarelCapek

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