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无人机地面站考试题库及答案

卷面总分：120分答题时间：60分钟试卷题量：6题

一、问答题（共6题，共120分）

题目1：

无人机地面站发展的趋势

正确答案：

(1)发展通用地面站：确定一套通用的图像存储与传输的协议，以解决各层次无人机之间

的地面站和数据的接口标准问题。

(2)重视一站多机的地面站的设计，包括硬件结构及友好的人机界面。这种地面站的设计

可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机，这样既提高了操作效率，

也减少了人力成本。

(3)逐步发展无人作战飞机地面站的设计。是利用现有的飞机还是研究一个全新的飞机现

尚无定论，但是先研究地面站的人机界面设计是必要的。

(4)发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术

有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压

缩.

题目2：

人机界面的设计原则

正确答案：

(1)一致性。提示、菜单和帮助应使用相同的术语，其颜色、布局、大小写、字体等应

当自始至终保持一致。

(2)允许熟练用户使用快捷键。

(3)提供有价值的反馈。

(4)设计说明对话框以生成结束信息。操作序列划分成组，每组操作结束后都应有反馈

信息。

(5)允许轻松的反向操作以减轻用户的焦虑，鼓励用户大胆尝试不熟悉的选项和操作。

(6)支持内部控制点。某些有经验的用户可以控制系统，并根据操作获得适当与正确的

反馈。

(7)减少短时记忆。由于人凭借短时记忆进行信息处理存在局限性，所以要求显示简单

题目3：

地面站的典型功能

正确答案：

GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航

迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控

制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能：

(1)飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据

链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由GCS计算机处理这些信

息，根据控制律解算出控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制

指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。

(2)有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面

控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制，并通过对有效载荷状态的显示来实现对

任务执行情况的监管。

(3)任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。任务规划主要包括处理战术信

息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控

及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。

(4)导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保

持着联系。在遇到特殊情况时，需要地面控制站对其实现导航控制，使飞机按照安全

的路线飞行。随着空间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的GPS导航技术成为

了无人机系

统导航的主流导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据

需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置

的最精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导航技术掌握飞行器的位置，同时

还要确定飞行器至目标的短矢量的角度和距离，因此目标定位技术和飞行器导航技术之

间有着非常紧密的联系。

(5)与其他子系统的通信链路。该通信链路用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。

随着计算机和网络技术的发展，现行的通信链路主要借助局域网来进行数据的共享，

这样与其他组织的通讯不单纯的是在任务结束以后，更重要的是在任务执行期间，通

过相关专业的人员对共享数据进行多层次的分析，及时地提出反馈意见，再由现场指

挥人员根据这些意见，对预先规划的任务立即做出修改，从而能充分利用很多资源，

从战场全局对完成任务提供有力的支持和合理的建议，使得地面站当前的工作更加有

效。

题目4：

地面站的典型配置

正确答案：

目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、

任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。

(1)系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞

行数据和告警信息。

(2)飞行器操作控制