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液压控制系统实训报告

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实习报告

一实习的目的和意义

经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过

渡。大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我

的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。我的社会阅历较少尤其

是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设

计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名

学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动

手，这才是实习的意义。

二实习单位简介

我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机

械厂。主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，

挖掘机的回路设计。企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进

的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，

研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。

三实习的内容和时间

三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师

傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。设计液压

回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键

的所在。工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力

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传动油。每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，

如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压

元件使用的金属、密封件的性质。液压系统工作的可靠性及元件的寿

命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注

或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或

更换新的液压元件，也要非常注意清洁。

中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为

变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压

泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用

油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘

力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作

运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，

成为开式回路第二个独立的快速运动。

四、液压系统工作原理

单斗液压挖掘机是以铲斗为切削刃削土壤并将土装入斗内，斗装满后

提升、回转至卸土位置进行加土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面

进行下一次挖掘。因此，是一种周期作业的自行式土方机械。

挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走

装置和辅助设备等组成。其动力装置、传动机构的主要部分、回转机

构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上，简称为上部转台。

因而常又把这类机械概括成由

工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。柴油机驱动两个液压

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泵，把高压油输送到两个分配阀，操纵分配阀，将高压油再送往有关

液压执行元件（液压缸或液压马达）驱动相应的机构进行工作。液压

挖掘机的工作装置采用近杆机构原理，而各部分的运动则通过液压缸

的伸缩来实现。

1.液压泵与液压马达

（1）齿轮泵

1）阐述齿轮泵工作原理

在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮

之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成

吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继

脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力

作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不

断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就

是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和

压油。

2）卸荷槽作用:

解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区

开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压

区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现

象。

3）齿轮泵的密封工作

泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔。

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2.液压控制阀

（1）单向阀

单向阀是流体只能沿进口流动，出口介质却无法回流的装置。

（2）电磁换向阀

三位四通电磁换向阀：

工作原理：

利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足

液压