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车载C-V2X通信方式讲解

车联网就是车与一切事物相联的网络（V2X，VehicletoEverything），通过车载自组网及

多种异构网络之间的互联，从而实现车与车（V2V，VehicletoVehicle）、车与道路基础设

施（V2I，VehicletoInfrastructure）、车与行人（V2P，VehicletoPedestrians）、车与云

端（V2C，VehicletoCloud）以及车与家（V2H，VehicletoHome）之间的互联互通。

V2X技术概览：

V2V（车与车之间的直接通信）

V2P（车与行人之间的通信）

C-V2X

V2I（车与道路基础设施之间的通信）

V2X（CellularV2X）

V2N

DSRC

（车辆通过移动网络与云端进行通信）

C-V2X可提供2种通信方式：Uu接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口）。

Uu接口（蜂窝通信接口）讲解：

Uu接口进行通信时要求处于蜂窝网络覆盖内，PC5接口通信无网络覆盖要求。

C-V2X通信接口示意图：

Uu和PC5接口支持的通信距离有差异。

1.Uu接口支持eNB与UE之间通信接口长距离，如交通、天气、事故等信息；

2.PC5接口支持V2V/V2I/V2P直连通信接口短距离，如位置、速度、轨迹等信息。

C-V2X接口示意图：

Uu通信接口特点：

1.Uu接口蜂窝网络通信由于使用蜂窝数据通信，延迟较大，主要应用于远程信息处理、

娱乐信息节目和安全信息提醒等场景，如停车位寻找、排队提示、云端传感器共享和路

况提示。

2.当支持LTE-V2X的终端设备，如车载终端（V2V）、智能手机（V2P)、路侧单元（V2I）

处于蜂窝网络覆盖内时，可在蜂窝网络的控制下使用Uu接口。Uu接口的优点是上下

行传输增强，可融合边缘计算。

基于LTE移动蜂窝网络的V2X通信技术，是CV2X（CellularV2X）的一种。LTEV2X针

对车辆应用定义了两种通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。集中式

也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心。分布式也称为直通式，无需基站作为支撑。LTEV2X

是以3GPPLTER14标准为基础，实现V2V/V2I/V2N/V2P的通信技术。

5G-V2X是5G通信的V2X标准，因4G-LTE技术设计之初并未充分考虑车联网技术，随着

智能汽车迅速发展起来，4G-LTE技术就显得不够用，因此5G通信在设计之初即将智能汽

车的需求考虑进去，V2X将是5G网络的一部分，5G-V2X有融合LTE-V2X及DSRC的可

能，为汽车提供更安全、更高效的运行能力。

LTE-V2X蜂窝通信场景系统安全架构示意图：

LTE-V是基于4.5G网络，以LTE蜂窝网络作为V2X的基础，面向未来5G的重点研究方

向，是车联网的专有协议，面向车联网应用场景，实现车与车（V2V）、车与路侧设施（V2I）、

车与人（V2P）、车与网络（V2N）的互联和数据传输，统称V2X，其中核心是V2V的互联。

CCSA已经在中国针对LTEV2X推出了工作项目(WorkItem)，而华为已经开始布局推广。

LTEV2X的最大好处在于能重复使用现有的蜂窝基础建设与频谱，运营商不需要布建专用

的路侧设备(roadsideunit，RSU)以及提供专用频谱。

V2X的应用

第一，辅助驾驶阶段。

V2X主要用于基于GNSS位置、车辆行驶状态参数、路侧信息实现车辆的主