力士乐驱动器调试指南.pdf

1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件

2.软件启动软件启动

双击桌面上的图标

3.软件启动后界面如下

如果没有出现左侧的PROJECTEXPLORE请按以下操作如有跳过

在菜单VIEWVIEW下选择并单击PROJECTEXPLORE

3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标

精选

出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(SerialRS232)，

如果IndraDrive(SerialRS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的

指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT

4.上一步点击NEXT后出现下图对话框，

下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到

右侧框内，添加方法同上步相同

其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT

精选

5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确，

6.单击图片中的小加号展开项目

7.菜单键介绍

上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，有哪些信誉好的足球投注网站设备，空，空，空，空，空，

空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式

8.驱动器装态监控

操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可

出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载

忘记截图了。。。。。。。。。

精选

9.驱动器参数备份，

右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图

单击左上角的三个小点，出现下图

精选

在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回

到上一个窗口，点击EXPORT会出现

当这个窗口消失后，参数保存完成。

10.驱动器参数恢复（不建议使用）

选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。

出现下图对话框

精选

点击IMPORT。

11.驱动器控制参数设定（建议不要修改）

MASTERCOMMUNICATIONADDRESS驱动器通讯地址

BAUDRATE通讯波特率

CYCLETIME循环时间

LENGTHOFCYCLEREALTIMECHANNEL输入字字长

LENGTHOFCYCLECOMMANDCHANNE输出字字长

精选

P4078驱动器状态字，S0051S0051位置反馈，S0040速度反馈

P4077驱动器控制字,S0282,S0282位置命令，S0259速度命令

12.轴类型，即转向的修改

双击菜单中的SCALING/UNITS右上的圈内从上到下依次为，转动轴(主轴)，直线轴（进给）

右下的圈内改变YES,NO即可改变电机转向

13.螺距，传动比，最大行程范围设定

双击MECHANICALGEAR，右侧圈内从上到下依次为，最大行程，螺距，输出齿数，输

入齿数

精选

14.操作模式改变

双击OPERATING，点击下拉键，红色框内为欧三项目所用的操作模式，道依茨的DKM029

也是这种方法，欧三的DK093以及道依茨项目的