四旋翼飞行器设计.docx

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TOC\o1-3\h\z\u题目:四旋翼飞行器设计 1

四轴飞行器设计 9

第1章引言 11

1.1设计背景与意义 11

1.2四轴飞行器研究的发展和现状 11

1.3本文的内容及章节安排 11

第2章四轴飞行器的控制原理 12

2.1四轴飞行器的工作原理 12

2.2导航系统坐标系的建立 13

2.3飞行器姿态解算方法 14

2.4PID控制器基本原理 17

第3章四轴飞行器的硬件系统设计 19

3.1硬件系统总体设计 19

3.2器件选型

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