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TOC\o1-3\h\z\u题目:四旋翼飞行器设计 1
四轴飞行器设计 9
第1章引言 11
1.1设计背景与意义 11
1.2四轴飞行器研究的发展和现状 11
1.3本文的内容及章节安排 11
第2章四轴飞行器的控制原理 12
2.1四轴飞行器的工作原理 12
2.2导航系统坐标系的建立 13
2.3飞行器姿态解算方法 14
2.4PID控制器基本原理 17
第3章四轴飞行器的硬件系统设计 19
3.1硬件系统总体设计 19
3.2器件选型
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