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斗轮堆取料机安装方案

一、主要构件

斗轮堆取料机（约320吨）主要由行走机构（约15.3吨）、门座（约22.6吨）、转台（约

12.2吨）、上部金属结构（约55吨）、斗轮总成（约12.5吨）、配重系统（约65吨）、尾

车（约65吨）、液压机构、回转机构（约14.9吨）、变幅机构、电气控制系统、喷水抑尘系

统及其它附属部件组成。

1.金属构架

由上部金属结构、门座、尾车、转台等组成。

上部金属结构由平衡臂、拉杆、后臂、前臂等组成；

转台由箱型钢板焊接而成，与上部金属结构采用铰接；

门座为四支腿门架结构，支腿分别与行走机构的平衡梁连接；

尾车为主付尾车折返通过式，主尾车为固定式、付尾车是可变位的。

2.进料皮带机

位于后部，该皮带机的胶带是煤场主皮带机胶带的一部分，它依靠尾车上的两组液压缸的作

用完成俯仰动作，实现斗轮堆取料机的堆料和取料功能。

3.悬臂皮带机

该机装在前臂上，是堆料作业和取料作业装置的组成部分，正转时将进料皮带机送来的煤通

过皮带机头部堆往煤场，当斗轮从煤场取料时，悬臂皮带机反转，将斗轮取到的煤经堆取料

机中心的落煤筒送往煤场的皮带机。

4.斗轮总成

斗轮边缘焊有耐磨的斗齿，用以破碎冬季煤堆表面不大于100毫米的冰冻层取煤。斗轮由机

械驱动系统实现。斗轮位于前臂一侧，借助溜料板将斗轮旋转时挖取的煤连续地供给悬臂皮

带机，通过煤场主皮带机送往输煤系统。

5.俯仰机构总成

由双作业油缸、三为四通电液换向阀、溢流阀和齿轮油蹦极节流阀所组成的开式油系统。斗

轮堆取料机的上部金属结构以铰座轴心为回转中心上下俯仰；取料高度为轨道平面以上10

米，轨道平面以下2米；堆料高度为轨道平面以上10米。上部金属结构的动作由高压油经

三位四通电液换向阀推动双作用的油缸进行俯仰控制。

6.回转机构

由行星减速器、制动器、极限转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承、润滑系

统等组成。由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相啮合，带动转台及整个上部构件

进行回转运动。

7.行走机构

由驱动台车四组、从动台车四组、平衡梁、夹轨器及锚定装置等组成；空车调车时，速度可

达15M/MIN,作业时速度为5M/MIN。

8.司机室

设备的运行均在司机室控制。操作室安装在立柱右面，司机室为封闭式，室内集中了全部控

制开关，对整机进行集中控制，还装有空调机、座椅、电话、显示器及触摸屏等。

9.电缆卷筒

包括动力、控制两种，均采用磁滞式。均装有电缆保护装置，能保护电缆不被拉断。

10.中心料斗

主要由落料缓冲托辊组、溜管、落料都、中心防尘罩、转台料斗、头部护罩等组成。

11.夹轨装置

使用时应加46#抗磨液压油。

二、主要施工程序及方法

1.设备的组装包括主机安装与尾车安装及两者间的组合安装，按从下而上顺序安装；

2.施工方法及要求

2.1轨道的检查验收

轨距：±10MM

直线度：全长内允差60MM

局部在1米长度内允差1/200

两轨高低差：允差1/600

局部在10米长度内允差10MM

总坡度：全长内允差1/1000

局部在10米长度内允差1/300

轨道倾斜度：允差1/50

接缝间隙：允差5MM

2.2行走机构安装

2.2.1按图布置各台车组所在位置与方向，吊装驱动台车、从动台车、平衡梁，构成四组

台车组。按台车的编号位置和方向，选用50吨吊车将同侧台车吊至同一轨道上标定的位置

后，根据图纸尺寸复查轮距，用水平仪测量其与门架支腿结合的铰座平面水平，调整好用垫

铁、方木垫实固定。将另一侧前、后台车起吊就位，进行整体台车找正。台车全部安装找正

后，做好记录。

车轮中心

面同位度

同一台车架的两个车轮

W2mm

同一支腿下的四个以上车轮

W3mm

同侧轨道上的全部车轮

W5mm

2.2.2车轮垂直倾斜，不得大于测量长度的1/400，且要求同一轴线上的一对车轮倾斜方

向相反，车轮上边应向轨道外侧偏。

2.2.3车轮水平倾斜不得大于测量长度的1/1000，且要求同一轴线上的一对车轮偏斜方向

相反。

2.2.4行走机构安装精度如下表，检测合格后将各台车组临时支撑定位；注意四组驱动的

旋转方向并能同时启动。

项目

测量点

允许偏差

轨距W

两铰轴中心

±5mm

轨距S

轨距中心两测之间

±5mm

对角线A-B

台车中心点

W8mm

平行度C

八轮鞍座与四轮鞍座铰轴中心

±5mm

四轮鞍座铰轴中心至轨面距离

±1mm

2.2.5夹轨器安装