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《3-UPS-S样机性能分析及运动规划研究》篇一
3-UPS-S样机性能分析及运动规划研究一、引言
随着现代工业的快速发展，精密机械系统在各个领域的应用越来越广泛。其中，3-UPS/S型样机作为新型并联机构的重要代表，因其具有高精度、高效率以及高灵活性的特点，受到了广泛关注。本文旨在深入分析3-UPS/S样机的性能特点，并对其运动规划进行深入研究，以期为该类样机的设计制造及优化提供理论依据。
二、3-UPS/S样机性能分析
1.结构特点
3-UPS/S样机是一种新型的并联机构，其结构主要由三个上平台和三个由螺旋副连接的下平台组成。该样机结构紧凑、稳定，具有较强的承载能力。此外，该样机具有良好
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