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1.1.1空间向量及其线性运算7题型分类
一、空间向量的概念
1.定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
2.长度或模:向量的大小.
3.表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
→→
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作,其模记为|a|或|
ABAB
|.
4.几类特殊的空间向量
名称定义及表示
零向量长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量模为1的向量称为单位向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-
相反向量
a
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么
共线向量
这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0
(平行向量)
∥a
相等向量方向相同且模相等的向量称为相等向量
二、空间向量的线性运算
→→→
加a+b=OA+AB=OB
→→→
减a-b=OA-OC=CA
空间向
量的线→→
当λ0时,λa=λ=;
OAPQ
性运算
数乘→→
当λ0时,λa=λ=;
OAMN
当λ=0时,λa=0
交换律:a+b=b+a;
运算律结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
三、共线向量
1.空间两个向量共线的充要条件
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
2.直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
四、共面向量
1.共面向量
→
如图,如果表示向量a的有向线段OA所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.如果
直线OA平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2.向量共面的充要条件
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=
xa+yb.
(一)
空间向
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