基于GPS的室外巡线车辆配合红外测距对障碍物进行躲避.docx

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综上所述,本文主要介绍了基于GPS的室外巡线车辆的设计理念,包括研究目的国内外发展状况与趋势,以及国内的研究进展通过对电子化和GPS导航技术的持续更新迭代,结合现代嵌入式处理器和多种通信技术,户外巡线车辆的设计正在朝着智能化方向发展此外,文章还重点讨论了基于GPS的室外巡线车辆如何利用先进的硬件技术实现车辆的智能监控与控制总的来说,本文旨在介绍当前户外巡线车辆设计的基本框架,为后续的研究和生产提供参考

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第1章绪论

1.1研究目的与意义

电子化的很多的技术不断的进步,和熟悉普遍用的单片机来进行的控制技术的不断跟新迭代,基于GPS的室外巡线车辆设计也得到了很多的发展。

GPS导航技术相信对大多数有车一族都不陌生,它是在80年代开始就用在了汽车上,为人们出行导航,给人们带来了极大的方便。车辆导航定位一般的普遍应用在车辆自动跟踪以及后台进一步管理调度那一方面,能够很好的规划路线。通过一些特定的车载电台亦或是现在市面上各种各样的那些无线通讯平台来把汽车的那一个GPS定位信息发送给一般城市或交通统一调度的指挥中心,然后调度指挥中心就能够及时的去掌握这一个特定的GPS终

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