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结构力学数值方法：迭代法：线性代数与矩阵理论
1基础理论
1.1线性代数简介
线性代数是数学的一个分支，主要研究向量空间（或称线性空间）以及线
性变换和线性方程组。在结构力学的数值方法中，线性代数提供了一种强大的
工具来分析和解决结构问题。线性代数的核心概念包括向量、矩阵、行列式、
线性独立、基、线性变换、特征值和特征向量等。
1.1.1向量
向量是具有大小和方向的量。在结构力学中，向量可以表示力、位移、加
速度等物理量。例如，考虑一个二维空间中的力向量：
#Python示例代码
importnumpyasnp
#创建一个表示力的向
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