movipro调试步骤(有注解) (1).ppt

五、手动运行当完成初始化后，可使用手动运行。（Manualmode）注意：若使用实验台进行调试时，可使用手动模式试运行。若调试现场变频器设备时，除了对设备运行非常了解，否则禁止使用手动模式运行设备。手动运行模式满足安全回路或者使用安全STO接头短接外部安全回路。点击激活手动模式（Activatemanualmode）便可进行手动模式控制电机运行。激活手动模式速度时间显示图（不可更改）快速慢速自定义（自定义速度更改后需要按回车键Enter）速度拖动条，可拖动改变速度，与自定义速度同步变频器状态故障复位实际IPOS值信号输入点速度显示启动电机逆时针转动顺时针转动停止电流显示设置速度，方向后，点击Start电机即可运动，可随意更改速度和方向。结束手动运行后必须按下撤销手动模式（Deactivalemanualmode），否则不能进行任何运动控制。取消手动运行七、创建AMA0801模块选中变频器功率模块，点击AMA0801；或者右击变频器功率模块AutomotiveAMA0801。（此模块用于现场设备的运动控制）选中此处的变频器AMA0801模块点击加载配置文件(Loadaconfiguration)，加载已保存的应用模块配置文件，或者点击“next”，开始重新配置AMA0801模块。监控（必须配置完成后才能进行监控）加载配置文件应用模式（Applicationmode）中选二进制控制模式（Binarysetpoint）点击Next。二进制控制设备信息控制模式主从配置应用模式刻度计算，确认位置数据源（Sourceactualposition）为电机编码器源（Motorencoder)，此步骤只需确认位置数据源，其他均不需要设置。点击Next。位置数据源根据所需要控制的电机可以更改机械连接参数。此处参数可由机械连接参数设置计算（Calculate）得出参数和极限设置页面，根据实际情况更改参数，详见下页。自动调整功能（Automaticadjustafterpowerup）选择NO；定位窗口(Positonwindow)设置50；位置偏差值（Lagerrorwindow)设置5000；位置偏差故障(ResponsetoLAGERROR)设置急停并报错（Immediatestop/fault）定位中断检测（Positioninginterruptiondetection）设置off；紧急停止斜率（Emergencystopramp）设置550ms；点击Next。选择不改变IPOS程序（DontchangeIPOSprogram），点击Download，把配置文件下载至变频器。保存配置文件（*.XML格式）保存配置文件为PDF格式不改变IPOS程序下载IPOS程序下载完成后自动跳转至此画面，可利用AMA0801模块控制电机运动。点击控制或者F9可激活并监控模块（Control[F9]）。点击Control，弹出对话框点击确认。过程控制字过程状态字过程数据字（与控制字和状态字同步）自动跳转至此画面。可通过选择控制字位，点击上传或者F10（Update[F10]）对变频器进行控制。点击Stop或者F11（Stop[F11]）可停止。监控模式上传停止禁止输出满足安全回路或者插上安全STO插头后，控制模式选为寻参模式（Referencemode），选中开始（start），即可将机械零点设置为电气零点。寻参模式（Referencemode）：PO1/12mode2^0（控制字1第12位）开始（start）：PO1/9start（控制字1第9位）点击上传（Update），若PI2/3数值改为2000000，即寻参完成。完成后数值与第48页数值相同同样满足安全回路或插上安全STO插头，可选点动模式（jogmode）进行点动控制。必选：使能/快停（Enable/rapidstop）：PO1/2使能/停止（Enable/stop）：PO1/3开始（start）：PO1/9可选：快慢速切换（fastspeed/slowspeed）：PO1/8二选一：顺时针运转（jogcw）：PO1/9或逆时针运转（jogccw）：PO1/10点击上传（Update）。同样满足安全回路或插上安全STO插头，可选定位运动模式（Positioningmode）进行定位运动控制。必选：使能/快停（Enable/rapidstop）：PO1/2使能/停止（Ena