1+X操作与运维模拟试题及答案.pdf

1+X操作与运维模拟试题及答案--第1页

1+X操作与运维模拟试题及答案

1、不属于垂直多关节机器人特点的是（）

A、姿态单一

B、结构刚度较低

C、精度较低

D、动作范围宽

答案：A

2、描述机器人需要进行的（）是机器人编程语言的基本功能之一

A、运算

B、决策

C、通讯

D、运动

答案：D

3、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）

A、加工坐标系

B、极坐标系

C、大地坐标系

D、机械坐标系

答案：C

4、不属于搬运工作站系统构成的部件是()

A、传感系统

B、喷枪

C、外围控制单元

D、气动系统

答案：B

5、将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称

为:（）

A、向视图

B、局部视图

C、斜视图

D、剖面图

答案：C

6、工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是()

A、气体压缩性大

B、精度低

1+X操作与运维模拟试题及答案--第1页

1+X操作与运维模拟试题及答案--第2页

C、阻尼效果好

D、低速不易控制

答案：C

7、不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）

A、主控制器向伺服驱动器输入指令

B、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，

C、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；

D、传动机构到达指定位置

答案：D

8、机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策

A、输出

B、输入

C、处理

D、通讯

答案：B

9、（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说

明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动。

A、运算

B、决策

C、通讯

D、运动

答案：D

10、不属于柱面坐标机器人特点的是（）

A、工作范围大

B、空间结构小

C、控制复杂

D、运动灵活

答案：C

11、EtherCAT系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质

访问控制，支持以太网的（）特性。

A、半双工

B、全双工

C、单工

D、主从

答案：B

1+X操作与运维模拟试题及答案--第2页

1+X操作与运维模拟试题及答案--第3页

12、允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述

的哪种编程语言（）

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是