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中枢模式发生器(CPGs)(4)在单一的刺激活化CPG,可以产生一串反应。由振荡器产生的节律性模式(自然的特性)可以没有附加的感觉输入而保持着活动。一个脊髓水平反射的节律活动发生仅有外加的感觉刺激即可。节律活动的紊乱能影响反应的振幅和时间。例如当路上有障碍,当活动时即发生干扰。CPG能够改变反应时的振幅而不需要改变节律。脊髓水平神经元为Renshaw细胞或再抑制性中间神经元曾经被认为是这种改变的调整者。当今基于CPG的减重平板车步行训练器已应用于临床。基于CPG的机器人节律运动也成为科学家研究的热点。4突触调整与神经连接神经连接性与功能恢复中国康复研究中心100068朱镛连1神经连接性2Nogo与再生连接3不是连接胜似连接4突触调整与神经连接1神经连接性神经连接性(1)定义:单个神经细胞是不能起作用的,它必须有连接。特别是在损伤后,新的连接是神经系统功能的重组和形成的新的能力,这也就是神经的可塑性。许多这样的连接改变是适当的,使我们足以应付环境中的各种变化,这也就是连接的重要性。更多的连接或不正确的连接就造成异常的不适应。有肌张力的增高,癫痫发作和有名的“鳄鱼泪”。神经连接性(2)几种化学性突触示轴-树突、轴体-突触、轴-轴突触轴突和树突的远端的生长圆锥受引导信号吸引-目的地成活化突触或静止突触连接总数脑中达1014神经连接性(3)中枢神经系统的神经元连接成熟的NS有防止不恰当的连接也即是阻止损伤的修复,特别见于脑中的白质和长束灰质无此现象,终生得以修复神经连接性(4)突触组织化与可塑性左侧:鼠顶叶皮质层锥体细胞的Goligi染色;右上锥体细胞终支,高倍镜示棘;右底:简单的电镜示棘突上的两个突触神经连接性(5)连接性的抑制神经损伤后,携带神经营养因子的基因移植于损伤处,希望能成为新的连接(只要细胞不死,轴突、树突可以发芽,形成新连接)但由于CNS微环境不利于再生,CNS少突胶质细胞髓鞘产生NGIF多,抑制轴束生长问题是轴束生长只进入移植区而不通过它,不能与远端细胞连接2Nogo与再生连接Nogo与再生连接(1)Sc
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