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2023.09机器人三级理论综合真题

一、单选题

1ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制1ED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所

示，当光照强度逐渐增强时，1ED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是？（）［单选题］*

iwπιRc≡≡∙m#

声明为皿井赋值（赋值为模拟愉入

ESEI⅜M⅜⅜⅛⅝MM⅛⅜

赋值为

1f∏mι

模拟输出管脚#曜题值为

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2.ArduinoUNO∕Nano主控板，下图程序模块控制板载1ED灯闪烁4次，程序中变量va1

的值是？（）［单选题］*

使用口从步长为va1

执行数字输出管脚#13▼设为

延时星秒▼

数字输出管脚#13▼设为

延时毫秒500

A.1

B.2

C.3√

D.5

.ArdUinoUNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是？（）［单选题］*

A.0∕1√

B.0~5

C.0~255

D.0-1023

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3.ArduinoUNO∕Nano主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色1ED灯，弓脚8控

制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪

烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？

()［单选题］*

C.B.2秒√

D.10秒

E.20秒

5.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？()［单选题］*

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模拟输入管脚#:A。^］

A.按键开关模块

B.1ED模块

C.蜂鸣器模块

D.电位器模块√

6.下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）［单选题］*

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7.电路搭设如下图所示，通过引脚6控制1ED灯，能让1ED灯点亮的程序模块是？（）［单

选题］*

数字输出管脚#设为

B.

模拟输出管脚#赋值为

C.

模拟输出管脚#赋值为

D.

8.程序模块如下图所示,下列选项中与下图模块功能等效的是？（）［单选题］*

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模拟输出管脚#

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