《无人机植保技术》课件——项目4 植保无人机撒播技术.pptxVIP

植保无人机撒播技术

学习任务

植保无人机撒播技术概述

了解常见播撒系统。掌握播撒系统换装。掌握播撒物品类形及预处理。掌握播撒系统校准调试、撒播系统实用操作。知识目标

本部分内容将介绍植保无人机是如何进行种子、化肥等物料播撒，主要介绍植保无人机的播撒系统，包括：播撒系统类形、系统换装与校准、物料种类与预处理、播撒系统的使用操作。植保无人不光只是应用于药物喷洒环节，利用无人机的跨地形空中作业优势，将无人机应用到种子播撒、肥料施肥、饲料投喂等各应用方向。播撒系统也成为无人机的重要作业设备。为了应对现代植保无人机不同的作业需求，学习并掌握无人机播撒设备的使用操作流程，也是当下植保无人机操作人员必须做到的任务。任务描述

知识点1：无人机播撒与人工播撒的区别1.人工播撒2.无人机播撒

知识点2：常见撒播系统介绍常见的播撒系统有图2-70中离心播撒盘式、喷气风送式和螺旋送料甩盘式三种。

知识点2：常见撒播系统介绍1.离心甩盘式离心甩盘式结构主要由料箱、缺料传感器、搅拌器、播撒器和离心甩盘组成如图2-71所示，它的工作原理是通过重力作用的自由落体将料送到播撒盘，通过播撒盘高速旋转产生的离心力将料撒出去。

知识点2：常见撒播系统介绍2.喷气风送式喷气风送式播撒结构主要由料箱、滚轴、电机、鼓风机和风机罩组成，如图2-72所示。它的工作原理是滚轴电机经过减速器变速增扭后驱动滚轴转动，同时把颗粒从料箱里分散出来，涵道风扇吹出高速气流，把物料通过均匀分布角度的导流罩均匀射出，快速吹向目标区域。

知识点2：常见撒播系统介绍3.螺旋送料甩盘式螺旋送料甩盘式播撒结构主要由绞龙电机、螺旋滚轴、螺旋叶片、电机罩和出料甩盘等组成，如图2-73所示。这种结构实际应当视作两部分，出料加播料，就是螺旋送料加甩盘，它的工作原理是电机带动螺旋轴转动，螺旋叶片中的物料被传送至甩盘上方，甩盘利用离心力把物料甩撒出去。

知识点3：播撒器安装与调试（一）播撒系统的安装方法1、移除水箱从无人机底部将流量计的双出水管固定螺栓拧开，拔除双水管；拆除前机壳，拔除液位计连接接头，将水箱从上方抽走，水箱出水管可用透明胶布密封后保存，如图2-74所示。

知识点3：播撒器安装与调试（一）播撒系统的安装方法2、连接播撒器控制线1）先将植保无人机播撒器控制口的防护插头取下，再将播撒器控制连接线先从播撒器上解下，将另一头插入播撒器控制端口，如图2-75所示。2）插入播撒箱插入时注意播撒器挤压出线口接头或其他部件，请小心操作，插入播撒器/箱后连接控制线，完成安装。

知识点3：播撒器安装与调试（二）播撒系统的调试方法播撒器在以下两种情况下需要进行校准：1.初次使用前进行校准。2.播撒不同物料（直径不同物料）前进行校准调试。

知识点3：播撒器安装与调试具体校准操作步骤如下：1)遥控器开机，打开地面站，登录账号，无人机通电开机；2)连接无人机地面站主页面点击左上角“无人机”图标，有哪些信誉好的足球投注网站机架号连接配对，连接成功界面显示该无人机，点击“ ”，进入设备信息页面，如图2-77左图所示。3)进入设备信息页面设备信息页面底部可以选择“播撒器校准”，如图2-77右图所示。

知识点3：播撒器安装与调试具体校准操作步骤如下：4)执行校准前准备：b）将无人机用凳子或其他物品将飞机垫高，使用承物袋放置在播撒器的正下方，用于校准后的物料承接再用于称重。

知识点3：播撒器安装与调试具体校准操作步骤如下：5)低开度校准：在出料口处放置乘物袋，设置低开度校准的开口大小（一般小于50%）和校准时长后开始执行校准，如图2-79所示，此时界面呈现倒计时并开始播撒物料。倒计时结束后将乘物袋中物料放在电子秤上称重，并输入到校准系统中，点击下一步开始第二次高流速校准。

知识点3：播撒器安装与调试具体校准操作步骤如下：6)高开度校准：重复低开度校准的流程（第二次开度要比第一次大30以上），如图2-81所示，最后输入电子秤称重的重量，保存校准数据，返回播撒器系统页面。校准完成后，校准结果界面输出当前物料种类最大和最小分钟播撒量。

知识点4：播撒物品与预处理1.浸泡法。2.层积法3.酸碱处理法。4.种子消毒处理方法。

知识点5：播撒器的使用与注意事项1.播撒器使用方法1)加注物料2)路径规划设置播撒参数：如图例，在地面站主页面选择“需求”，在“需求列表”中选择要作业的地块，单击“路径规划”，“选择参考边”设置与参考边平行的方向为作业飞行方向，选择“起降点”，生成作业路径图。单击“参数设置”，设置“亩用量”、“作业速度”、“作业高度”等作业参数，如图2-85所示。

知识点5：播撒器的使用与注意事项1.播撒器使用方法1)加注物料2)路径规划设置播撒参数：如图例，在地面站主页面选择“需求”，在“需求列表”中选择要作业的地块，单击“路径规划”，“选择