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转轴式辊子输送机的设计-文献综述

1.1传动辊台的结构及特点

1．无动力式辊子输送机

无动力式辊子输送机自身无驱动装置，辊子转动呈被动状态，物

品依靠人力重力或外部推拉装置。按布置分水平和倾斜两种方式。

（1）水平布置依靠人力重力或外部推拉装置移动物品，人力推动

适于品物重量轻，输送距离短，工作不频繁的场合。外部推拉采用链

条牵引，胶带牵引，液压气动装置推拉等方式，可按要求的速度移动

物品，便于控制运行状态，需要时还可以实现步移，积放等功能，用

于物品重量大，输送距离长，工作比较频繁的场合。

（2）倾斜布置依靠物品重力做重力式输送，结构简单，经济实用，

但不易控制物品运输状态，物品之间易发生撞击，不易输送易碎物品。

适用于短距离输送及重力式高架仓库。

2．动力式辊子输送机

动力式辊子输送机本身具有驱动装置，辊子转动呈主动状态，可

以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确，平稳，可靠的输送物

品，便于实现输送过程的自动控制。

链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可

在经常接触油，水及湿度较高的地方工作，是最常用的一种辊子输送

机。但在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪声较大。

链传动分单链传动和双链传动。单链传动布置紧凑，适用于轻载，

低速，持续运行的场合，

3．限力式辊子输送机

限力式辊子内部具有轴向摩擦片和径向摩擦环，一般情况下起传

递力矩的作用，在物品受阻或积存的情况下，因运行阻力超过限定的

辊子工作力矩，可使摩擦片打滑。辊子的限定力矩略高于正常输送时

的运行阻力矩，其结构见图2-1。

4．圆柱形辊子输送机

圆柱形辊子输送机通用性好，可以输送具有平直底部的各种物品，

允许物品的宽度在较大的范围内变动。一般用于辊子输送机线路的直

线段。

（a）限力式长辊（b）限力式边辊

图2-1限力式辊子输送机结构

5．圆锥形辊子输送机

圆锥形辊子输送机用于辊子输送机圆弧段，多于圆柱形辊子输送

机直线段配合使用，可以避免物品在圆弧段运行发生滑动和错位现象，

保持正常方位。

6．轮形辊子输送机

轮形辊子输送机自重轻，运行阻力小。分边辊和多辊两类。

（1）边辊输送机辊子沿机架两侧分布，输送机中间部位可以布置

其他设备适于运送底部刚度比较大的物品，辊子无轮缘的边辊输送机

要求物件宽度大于轮间宽度，必要时设置水平导向装置，有边缘的边

辊输送机有导向作用，但对物品宽度有严格限制，多用于专用生产线。

（2）多辊输送机结构轻便，可以作为辊子输送机直线段和圆弧段，

分直列式与交错式，交错式通用性好，既可做圆弧段也可做直线段。

直列式多用于立体仓库多层货架的辊道。

7．定轴式辊子输送机

定轴式辊子输送机绕定轴旋转，辊子转动部分自重轻，运行阻力

小，辊子与机架整体组装性好，是通用的辊子支撑形式。

8.转轴式辊子输送机

转轴式辊子输送机辊子与轴一起旋转，转轴支撑在两端的轴承座

内。转轴式辊子便于安装，调整，拆卸。多用于重载和运转精度较高

的场合。

通过对上述各种形式的输送机的特点比较，确定设计的输送机的

类型为转轴式辊子输送机。

1.2辅助装置及转运方式

在比较复杂的辊子输送机线路系统中，当相邻区段辊子输送机成

垂直，平行，上下等布置形式时，物品一般需要辅助装置进行运转。

1.2.1万向球台、机动转台

成垂直布置的辊子输送机之间的物品运送，可采用万向球台和机

动转台。转运设备安装在辊子输送机交叉处。

万向球台台面设有可在任意方向转动的滚球。物品依靠人力推动，

可在台面上做任意方向的移动和转动。适用于转运重量轻，输送量少

的平底物品。按台面宽度分四种规格，可与相应宽度的辊子输送机配

套使用。

机动转台台面设有圆柱形长辊，物品进入转台后，随转台旋转90

度继续输送。机动转台适于和机动式，限力式辊子直径为50，60mm

的辊子输送机配套使用。

（a）转盘转运（b）直线转运

图2-2转向装置

1.2.2转运小车

当多台辊子输送机成平行布置时，可采用转运小车完成辊子输送

机之间的物品转运。

转运车轨道与辊子输送机成直角布置，转运车沿轨道运行，台面