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锚锭的出现和变化锚几乎是和船同时出现的。开始需要停船时,就把用绳子系着的大石块,装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年,中国和埃及的水手们曾经使用这种锚。后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木锚”,当时称“锭”,让它斜着抓住泥土,十分牢固。最早的铁锚出现于公元前600年,是一只有一个爪的铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚,大海船上的铁锚多达24个。当时铁锚的重量较轻,抛锚和起锚靠人力。自从在船舶甲板上安装了绞盘后,锚的重量增加。18世纪,开始使用不易断裂的优质铁造锚,设计出了新式弓形弯曲锚臂。1770年前后,铁制锚杆完全取代了木制锚杜。1821年,英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。1872年至1887年间,英国人C·马丁、S·巴克斯特和W·Q·拜尔斯都曾对这种锚进行了改进。1933年,英国人泰勒申请了犁锚的发明专利,其钩抓力是传统锚的两倍。现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚,多用于小型船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中,使用最为广泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。还有一些特种锚如菌形锚和伞形锚,多用作长期锚泊、定位用。注意:拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。一、锚机运行工作特点一般锚机与绞缆机构成联动机运行工况:1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。正常起锚工况:①.收躺锚链:电动机轴上负载转矩不变，且较小。②.拉紧锚链:轴上负载转矩逐渐增大。③.拔锚出土:负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。④.提锚出水:负载转矩逐渐减小。⑤.拉锚入孔:负载转矩再次用所增大，但不多。全图控制线路分析零位起货三速:停车快速反转起货机线路图主电路（零位）低速中速高速主电路控制线路1233档过载控制线路分析交流三速恒功率起货机线路（全图）控低中高123过停反主0KT1通电触点延时闭→KM4(17)通电触点(27)断→经济电阻R3接入SA9闭→KT2通电触点（10）瞬时闭→KMH（9）、KML（11）串联构成“逆转矩控制电路”。SA9断→KT2（10）延时断→KMH断电→再生制动毕、剩机械制动。0→起货3:从中速到高速，按时间原则。轻载:KM2（25）断→KT3断电→经0.5s延时KM3通电进入高速。重载:KA2通电不能进入高速KT4(22)通电→KT4(4)立即打开KT4(22)断电→KT4(4)延时闭合使负载继电器KI避开由中速到高速换挡时产生的冲击电流造成假过载而误动作。KT5通电→KT5（15）立即闭合为KMB通电准备；KT5断电→KT5（15）延时打开,使YB保持松闸。1.KT1:延时时间是YB强励磁松闸到串入经济电阻Ｒ３;2.KT2:是实现再生制动的时间;3.KT3:避免电机直接高速挡起动;4.KT4:断开KI,避免由于换挡而使KI动作;5.KT5:断电延时闭合时间是在停车时,让机械制动延时进行。BT:温度继电器（敏感元件串联在每套绕组内,当电动机温度超过130℃±10%时,BT触头断开电动机停止转动）。电机主电路变极调速起货电动机KM1低速控制KMH正转(提货)控制KM2中速控制KML反转(落货)控制KM3高速控制KM4风机控制CT为电流互感器负载继电器KI当起吊货物超过额定负载的一半时,不允许上高速向负载继电器KI提供电流分量7~8接口接入的是KI的电压分量由控制电路中变压器提供全图R5不同速度级限流电阻风机变极调速起货电动机2M的三速绕组分别由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分别为正反转接触器，控制起货机的升降。起货电动机由风机1M进行冷却。CT为电流互感器，向负载继电器KI提供电流分量，KI的电压分量为控制电路中变压器提供，其相位与L1、L3两线之间线电压同相位。若设L1、L2和L3分别为A.B和C相，则电压分量为CA相，电流分量为B相，只有这样，才能保证测量有功电流。其原理后面再介绍（见P.141.图9-5-3）。负载继电器：KI—当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速。全图主电路全图到§9-7控制电路到控制电路全图低速运行（主电路）合上空气开关QS合上风门开关Ｓ（６）控制器钥匙开关ＳＣ（７）主令手柄放在0档位置上,若风门