三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正.pdf

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三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正

对象：FR-F740+远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机

控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出

频率

一、硬件设置

1短接RT和SD端子，使X14端子为ON,。

2短接AU和SD端子,

3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。

二、接线图

三、参数设置

·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，

而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没

有必要将X14信号置于ON。）

·在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值

信号。此时，Pr.128请设定为“20或者21”。

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·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“10或

者11”。

参数表：

Pr.128＝20（PID负作用）

Pr.183＝14（PID控制选择）

Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）

Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）

四、参数校正

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将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参

数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设

置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设

定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。

1调整步骤

2详细校正过程

（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，

然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入

参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。

（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6

时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，

旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间

交替闪烁。

（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持，旋

转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值

不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数

号和参数设置值之间交替闪烁。

（4）按MODE键回到监视界面，开始运行。

3校正实例

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＜目标值输入的校正＞

1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）。

2.C2（Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）。

3.C3（Pr.902）设定0%时的电压值。

4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）。

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