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两种积放辊道输送机的结构及控制模式分析

摘要：本文对两种积放辊道输送机的结构及控制模式

分别进行了分析，阐述了其各自的优缺点，并提出了积放辊

道输送机的应用领域。

关键词：自动化物流、积放辊道输送机、结构、控制模

式

积放辊道输送机作为一种集等间距输送、临时储存功能

为一体的输送设备，广泛应用于自动化物流系统中。随着现

代化物流技术的不断进步和创新，物流输送线的自动化、柔

性化程度也越来越高。积放辊道输送机在输送系统中应用更

加普遍的同时，用户也对设备的性能、成本、维护及使用寿

命等方面提出了更高要求。本文就两种常见的积放辊道输送

机的结构和控制模式进行分析和说明，进而阐述了两种积放

辊道输送机的优缺点。

一、由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机

1.主要结构

设备主要由机架、支腿、传输装置、摆动体、气控装置、

光电检测装置和电控装置等组成，机械制动器为摆动体，整

机结构，如图1。

（1）机架：机架由专用铝合金型材、撑杆组件等组装

而成，是承载物料及其它部件的主体部分。

（2）支腿：支腿由专用型材、可调支脚等组装而成，

其作用是支承机架，并保证输送面的水平高度。

（3）传输装置：传输装置由减速机、传动带、带轮、

辊子等组成，其主要作用是通过减速机驱动传动带，传动带

摩擦辊子旋转，以实现其上物料的水平输送，如图2。

（4）摆动体：摆动体由连杆、带轮、摆动杆、制动块

等组成，其作用是当带轮顶起传动带、同时制动块脱开辊子，

物料处于正常输送状态；当带轮松开传动带、同时制动块接

触辊子，对该区域辊子产生制动时，物料来到该工位立即处

于停止状态，如图3。

（5）气控装置：气控装置主要由电磁阀、气缸及各种

气动元件等组成。外控信号或积放专用光电传感器的检测信

号传递给电磁阀，电磁阀换向，使气缸动作，从而带动摆动

体的摆动，使传动带和辊子组件之间获得动力或脱开动力，

以实现物料的输送与停止，积放功能的气动原理图，如图4。

（6）光电检测装置：光电检测装置分为线控光电检测

装置和积放专用光电检测装置。

线控光电检测装置主要由光电开关、连接插头和光电开

关支架等组成，其功能是检测物料的位置，并将信号反馈给

电控系统，以实现系统所需的控制要求。

积放专用光电检测装置南专用光电传感器、电缆分支器

和连接插头等组成。专用光电传感器内集成有一个光电传感

器和相应的逻辑元件，传感器配有输入信号滤波器，可排除

周边元件或周围物体的干扰。当n个专用光电传感器串联连

接时，各专用光电传感器内部所集成的逻辑功能，可保证输

送物料实现单个无撞击顺序输送或储存，如图5。

（7）电控装置：电控装置则是由接线盒、操作盒及其

它电器元件组成，主要是实现输送机的电气接线，让其能够

正常运行。

2.控制原理

由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机的物料

临时停止、输送是通过电控系统给本设备一个控制信号，控

制摆动体和传输装置的运动来实现的。

设备在电控系统的控制下，当设备连续向下游输送物料

时，摆动体上的带轮将传动带顶起，传动带摩擦辊子，从而

辊子组件旋转，物料在旋转的辊子作用下被输送到出料口，

进入下游设备；当需要物料做临时停止时，电控系统给设备

第一个工位的专用光电传感器一个控制信号，第一工位积放

专用光电传感器被触发，并输出信号给对应的气控装置的电

磁阀和第二个工位的专用光电传感器，电磁阀换向，使气缸

动作，带动摆动体的连杆摆动，使输送带与第一个工位上的

辊子脱开，摆动体的制动块与辊子接触，对辊子进行摩擦制

动，辊子上的物料因此停止运动，从而实现该工位物料的临

时停止，与此同时第二个工位的专用光电传感器也获得控制

信号触发，输出信号给该工位的气控装置的电磁阀和下一工

位的专用光电传感器，物料停留在第二工位上。以此类推，

后续物料依次停留在设备的相应工位上。

当需要设备恢复正常输送物料时，设备得到电控系统的

一个控制电信号，第―个工位的专用光电传感器接收并发出

信号，在相应工位气控装置的作用下，摆动体的连杆摆动，

使输送带与第一个工位的辊子接触，辊子重新获得动力，停

留在第一个工位的物料向下游设备输送；与此同时第二个工

位的专用光电传感器也获得第一个工位的专用光电传感器

发出的控制信号，在第二个工位气控装置的控制下，重新获

得动力，向第