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监控模式-Monitormode

扩展总线定位模块”Extendedpositioningviabus”监控模式现实和总线通讯之间的数据。过程输入数据和过程输出数据循环的扫描并以16进制的格式现实.

通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源

-Monitor:总线通讯之间的过程数据显示

Control:通过PC发送过程数据。

[1]变频器通过PC而不是PLC控制。

[2]控制字PO1由鼠标设置或撤除每一个数据位。

[3]PO2设定转速“Setpointspeed”和PO3目标位置”Targetposition”在输入框中设置

[4]点击Send发送过程数据到变频器中

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点动模式

点动模式选择：

PO1：11=1

PO1：12=0

[1]在点动模式，通过2个控制位的选择，实现电机正向运行和反向运行；

Bit9“Jog+”=1正向运行

Bit10”Jog-”=1反向运行

[2]点动的转速通过过程输出值PO2设定；

[3]如果已完成参考运行，当前的位置值将现实在系统的窗口中；

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参考运行模式

参考运行模式选择：

PO1：11=0

PO1：12=1

注：在设备第一次运行以及更换编码器后，进行参考运行。

[1]如果使用电机编码器，必须进行参考运行。否则，不可能进入自动运行模式；

[2]选择相应的参考运行类型，参考运行的转速可通过P901和P902参数设定；

[3]参考运行的过程：

a.变频器使能，设置硬件信号，

Controllerinhibit(DI00)=1

Enable(DI01)=1

b.切换到参考运行模式

c.激活参考运行PO1:8“Start”=1

d.等待，到轴参考点P11:2”Axisreferenced”=1

e.取消参考运行“Start”=0

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自动模式

自动模式选择：

PO1：11=1

PO1：12=1

3.自动运行的过程：

a.变频器使能，

设置硬件信号，

Controllerinhibit(DI00)=1

Enable(DI01)=1

设置控制字1“Enable/Rapidstop”=1.

b.切换自动运行模式

c.设置给定位置和给定转速，如果设定的位置和当前的实际位置不相同，位置到达的状态”Positionreached’=0

d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持

e.等待，到目标位到达”Targetpositionreached”=1

d.取消位置运行”Start”=0

1.PO2和PO3定义目标位置

PO4定义转速设定值

PO5定义加速斜率

PO6定义减速斜率

2.PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率

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打开软件，显示此画面，先选择椭圆框里的选项，最后点Update显示连接的变频器。

连接的变频器显示在此

最后点Shell进入控制画面

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设置零点的方法;1：拔掉使能线2：切换到控制模式3：电机走到想要的位置4：设置PO1控制字的状态（Bit1；2；8；11=1其余全为0）5：插上使能线，点传送（Sendp0）这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。

监控模式

传送

设定的速度

加速时间

减速时间

设定的位置

控制模式

双击这里

显示右边

的页面

转速显示

电流显示

电机利用率

位置显示

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这个位是正转

这个位是反转

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感谢您的欣赏！

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