第四章桥式起重机控制 文档全文预览.pptVIP

CA4桥式起重机电气控制

第四章桥式起重机控制

第一节概述

第二节起重机电动机的工作状态

第三节凸轮控制器控制原理

第四节主令控制器工作原理

第五节桥式起重机电气控制电路;第一节概述

概念

重机利用一条链条和两个滑轮来提升

重物。下边的滑轮只有一圈齿轮悬挂

负载。上边的滑轮是一组齿轮,一大一小。你拉动的链条链接的大齿轮的截面,大于悬挂负载的小齿轮的截面,所以你施力的

距离比负载移动的距离要大,施力就

较负载的重量小,所以省力。

施力

轮子尺寸

较大的轮子所通过

的链条比小轮子放

出的链条要多。假

如轮子的尺寸相同,;

单梁桥式起重机

桥式起重机;CA4桥式起重机电气控制

二、起重机种类

●按结构的不同可分为:

桥式起重机

门式起重机

塔式起重机

旋转起重机

缆索起重机;大面积的建筑场地中,

塔式起重机利用一只吊臂和架设起重机

数组滑轮来起升负载。吊运车沿着

吊臂移动,带动起升齿轮。配重

用来平衡臂架和负重的重量,

防止起重机倒塌。起重机的顶段

部分可旋转,使负重移动位置。

电气控制与PLC

Date:4/13/2022Page:1;

单主梁吊钩门式起重机;

CA4桥式起重机电气控制;

旋转起重机缆索起重机

电气控制与PLC

Date:4/13/2022Page:1;第一节框架顶,控制室放在爬升架上。

爬升架利用液压机抬升2起重机的顶段部分,再用吊运车吊起另一节塔架放到爬升架上升而空出的位置。

当塔式起重机达到

3所需高度时,就可将爬升架取下。;

CA4桥式起重机电气控制

三、桥式起重机的结构

桥式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。;吊运车利用轮子在吊臂上移动,起升吊钩和负载。

吊运车绞盘使吊运车

沿着吊臂前后移动。

电动起升绞盘则利用

一组滑轮将吊钩和负载

上下移动。;

CA4桥式起重机电气控制

科学原理

滑轮;CA4桥式起重机电气控制

第二???起重机电动机的工作状态

一、提升物品时电动机的工作状态

提升物品时,电动机负

载转矩T由重力转矩T及

提升机构摩擦阻转矩T两

部分组成,当电动机电磁

转矩T克服T时,重物被提

升；当T=T时,重物以恒

定速度提升。由此出发,

可作出如图4.3所示特性,

此时电动机处于正向电动

状态。;CA4桥式起重机电气控制

二、下降物品时电动机工作状态

1.反转电动状态

当空钩或轻载下放时,由于负载重力转矩小于提升机构摩

擦阻转矩,此时依靠重物自身重量不能下降。为此,电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩,并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩,强使空钩或轻载下放,这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-n下,以n,速度下放重物。;CA4桥式起重机电气控制

二、下降物品时电动机工作状态

2.再生制动状态

在中载或重载长距离下降重物时,可将提升电动机按反转相序接线,产生下降方向的电磁转矩T,,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时,转子绕组内感应电动势和电流均改变方向,产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=T,-T时,电动机以高于同步转速的速度稳定运行,所以可称为超同步制动。;CA4桥式起重机电气控制

二、下降物品时电动机工作状态

3.倒拉反接制动状态

在下放重型载荷时,电动机定子仍按正转提升相序接线,但在转子电路中串接较大电阻,这时电动机起动转矩小于负载转矩T,,因此电动机就被载荷拖动,迫使电动机反转,反转以后电动机的转差率增大,转子的电动势和电流都加大,转矩也随之加大,直至T=T,,在n。稳定运行。此时若处于轻载下放T’时,将会出现不但不下降反而上升之后果,如图中d点工作,以n?上升。;

CA4桥式起重机电气控制

第三节凸轮控制器控制原理

一、凸轮控制器的结构;

CA4桥式起重机电气控制

二、凸轮控制器的电路

L1L2L3

Q

FU

KMKA1~KA3

FUSQ3SQ4