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现代控制理论知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学--第1页

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绪论单元测试

1.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象,以时域法作为研

究控制系统动态特性的主要方法。

参考答案:

2.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》,用

严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

参考答案:

3.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象,以时域法,特

别是状态空间方法作为主要的研究方法。

参考答案:

4.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型,线性系统的数学模型

主要有两种形式,即时间域模型和频率域模型。

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参考答案:

5.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志()。

参考答案:

最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划;用于系统的整

个描述、分析和设计过程的状态空间方法;随机系统理论中的Kalman滤波

技术

第一章测试

1.输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。

参考答案:

2.状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。

参考答案:

3.系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。

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参考答案:

4.系统的状态空间描述是唯一的。

参考答案:

5.坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征,化为另一个基底上的

表征。

参考答案:

6.当状态空间描述中的A矩阵有相同的特征值时,一定不能将其化成对角规

范形。

参考答案:

7.并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。

参考答案:

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8.若两个子系统输出向量的维数相同,则可实现反馈连接。

参考答案:

9.线性定常系统线性非奇异变换后()。

参考答案:

系统的特征值不变

10.考虑如图所示的串联组合系统,下列论述正确的是()。

参考答案:

串联组合后系统的状态方程为

第二章测试

1.一般线性系统状态方程的解由两部分组成,第一部分反映系统初态的影响,

第二部分反映系统输入对状态的

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