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工业机器人系统应用工程师试卷二

一、填空题（每道题1分）

1.工业机器人综合应用了计算机、（自动控制）、（自动检测）及精密机械装置等高新技

术。

2.工业机器人技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是（机械学）和（微电子学）的结

合。

3.焊接机器人它可分为（点焊）和（弧焊）两类。

4.工业机器人工作站主要由机器人及其（控制系统）、（辅助设备）以及其它周边设备

所构成。

5.工业机器人手部又称（末端执行器）。

6.夹钳式取料手传动机构根据手指开合的动作特点分为（回转型）和（移动型）。

7.夹板式夹具提供（单区型）和（双区型）两种型式。

8.在电气控制中能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为（控制回路）

或二次回路。

9.RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设

置机器人（承重能力）及（到达距离）参数。

10.在RobotStudio离线编程软件中，仿真功能选项卡，包含创建、（控制）、监控和

记录（仿真）所需的控件。

11.在RobotStudio离线编程软件中，（第三方模型）指的是软件中没有配备的设备模型。

12.Robotstudio离线软件中调整机器人最佳工作范围，要选中机器人模型名称，单击鼠

标（右键），选择（显示机器人工作区域）。

13.世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于（关节型）机器人。

14.工业机器人焊接工作站通常由（工业机器人）、（焊接设备）、周边设备、系统控

制设备、辅助装置等部分组成。

15.在ABB机器人中应用程序是使用称为（RAPID）编程语言的特定词汇和语法编写

而形成的。

16.在进行离线编程的环境搭建时，主要进行导入机器人模型、（工具模型）和（工件

模型）。

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17.自动装配机器人常用的末端执行器包括（吸盘）、（夹手）和自动锁螺丝机。

18.工业机器人自动装配工作站是通过对（数字I/O信号）进行相关定义来实现对设备

的控制。

19.ABB机器人RAPID程序是由（程序模块）与（系统模块）组成。

20.工业机器人去毛刺工作站可以通过对机器人进行（示教编程）或（离线编程）

实现试件的自动去毛刺功能。

21.工业机器人去毛刺工作站与通讯I/O模块连接的外部设备包括径向浮动工具、（气

缸）、（除尘器）、蜂鸣警报器、（安全光栅）。

22.为确保安全性，ABB机器人检验程序运行轨迹时，要用示教器（单步运行）程

序来检查机器人的运动轨迹。

23.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器，数控机床应用于（冷加工）。

24.数控加工工作站机器人末端加载的执行器是（精密水冷电主轴），来完成对试件的

铣削加工。

25.铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（小于）件轮廓的最小凹圆半径。

二、选择题（每道题1分）

1.在ABB机器人示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（C）。

A校准窗口

B资源管理器窗口

C系统信息窗口