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现代控制理论考试卷及答案

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现代控制理论考试卷包括答案--第2页

西北工业大学考试一试题（卷）

2008－2009学年第2学期

开课学院自动化学院课程现代控制理论学时32

一、简答题（对或错，10分）

（1）描述系统的状态方程不是唯一的。

（2）用独立变量描述的系统状态向量的维数不

是唯一的。

（3）对单输入单输出系统，若是C(sIA)1B存在零

极点抵消，则系统必然不可以控也许不可以察看。

（4）对多输入多数出系统，若是存在零极

(sIA)1B

点抵消，则系统必然不可以控。

（5）李雅普诺夫直接法的四个判判定理中所述

的条件都是充分条件。

（6）李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫牢

固性是关于系统平衡状态的牢固性。

（7）线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统

的可控性不变。

（8）用状态反响进行系统极点配置可能会改变

系统的可察看性。

（9）经过全维状态察看器引入状态反响来任意

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配置系统的闭环极点时，要求系统必定同时可

控和可察看。

（10）对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假

定系统可控可察看，经过设计输出至输入的反响

矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点。

二、试求下述系统的状态转移矩阵和系统状态

(t)

方程的解x1和2。（分）

(t)x(t)15

x(t)01x(t)2

11

u(t)

x(t)23x(t)0

22

x(0)0

1

,u(t)et,t0

x(0)1

2

三、设系统的传达函数为y(s)10。试用状

u(s)s(s1)(s2)

态反响方法，将闭环极点配置在－