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自动售货机总体方案设计

自动售货机是一种商业自动化设备，可以实现无人售货和

光机电一体化。它不受场地限制，方便快捷，每天24小时售

货，因此深受上班族的欢迎。自动售货机在公共场所广泛使用，

出售的商品种类繁多，包括饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、

方便面、自动照相机等。近年来，我国的自动售货机行业发展

迅速，已经在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区广泛

应用。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的欢迎，也成

为现代化城市配套设施的必需品。

在进行自动售货机的程序编写之前，需要确定自动售货机

的功能和状态。售货机的基本功能是进行货币运算，并根据货

币数值判断是否能够购买商品。例如，售货机中有8种商品，

每种商品都有一个价格，投入的货币超过商品价格时，售货机

会提示可以购买该商品。当按下商品选择按钮时，售货机会进

行减法运算，从投入的货币总值中减去商品价格，并启动相应

的电机，将商品提取到出货口。售货机还需要有货币识别系统

和货币传输系统来实现完整的售货和退币功能。售货机的工作

流程图如图1.2所示。

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为了满足任务书的要求，设计了自动售货机的总体方案。

自动售货机的结构示意图如图2.1所示，包括LCD显示屏、

投币口、投币指示灯、报警灯、饮料出口和确定取消按钮等。

在设计自动售货机的过程中，需要考虑到售货机的系统需求，

以确保售货机的正常运行。

商品选择开关、各种指示灯、钱币识别传感器、显示机构、

PLC（主控制器）、退币电动机、补料机构、出货电磁阀等组

成自动售货机的系统结构框图，如图2.2所示。

PLC控制系统接收人民币识别系统信息，确认已接受的

人民币是否可购买消费者所指定的商品，确认后按要求售出商

品。钱币识别传感器包括纸币识别器、硬币识别器、硬币找零

系统等，主要实现识别真假纸币和硬币，拒收假币和残币，正

确找零的功能。补料及出货系统由多层货架组成，当购物者指

定所需商品后，由控制系统启动出货系统出货；当某种货物被

取出后，补料机构自动补料。显示机构显示购买的瓶数、投入

的钱数以及剩余的钱数。

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由于设计中的货物品种不多，因此要求上没有现实中的自

动售货机功能强大。本自动售货机的自动控制系统主要包括计

币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统和退币系统。计

币系统记录5角、1元或5元钱的个数，通过个数与币值相乘

或相加，并将总钱币数据存放在D9（数据寄存器）中。比较

系统将D9内的钱币数据和可以购买饮料的价格进行比较，根

据投入的钱币总值亮相应的指示灯。选择系统根据比较电路完

成后选择电路指示灯亮，选择相应的饮料后，饮料供应系统启

动，输出饮料。退币系统将数据寄存器D9中的钱币退回。

自动售货机的硬件机构包括金额显示屏、选择商品按键、

商品展示窗和投币口。

自动售货机是一种自动化销售设备，它能够提供各种商品

的销售服务。下面将介绍自动售货机的结构和硬件选择。

自动售货机的外观主要由箱体、商品样品展示窗、商品驱

动机构、商品贮存部分、钱币识别系统和PLC控制系统组成。

箱体正面上部为商品展示窗和价格标签，中部设有投币入口、

退币钮和金额显示窗，价格标签附近设有选择商品的按键，正

面下部为退币口和顾客取货口。商品样品展示窗由透明有机板

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