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用PLC实现对物流系统辊道部分的控制

1引言

物流控制系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，

是cims中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正

在逐渐地应用于我国许多行业中。在美国、德国和日本，逐渐成为机

械制造业中最大的分枝之一。整个系统的主要设备有：全自动堆垛机、

四自由度机械手、立体仓库、辊道输送机。

2硬件组成

本系统共采用3台辊道输送机，其传动采用交流变频调速系统

（分别由西门子420系列交流变频器控制）。每条辊道的前后皆装有

光电传感器，其作用是确认控制对象（以小实心物块代替）的所在位

置。当有物体通过时，传感器所连接的继电器瞬间收到脉冲信号，从

而确认其位置。皮带设计为既可正转也可逆转，速度也分为高速及低

速两档，在辊道中间我们还接入了各种传感器作为自动识别信息元

件，如条码读入器、铁/非铁识别传感器、颜色识别传感器等。在物

体传送过程中，物体的质地直接在铁/非铁识别传感器上显示，颜色

识别也是直接显示，而读入的条码将输入至计算机或plc中，作为物

体区别于其他物体的代码存入物流信息系统。在此设计中，采用vb

编写一段程序以实现条码信息与pc相连接。其中变频器是整个辊道

控制中最重要的环节。

2.1变频器的控制方式及参数设定

变频器micromaster420是用于控制三相交流电动机速度的变频

器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关

频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声，全面而完善的保护功

能为变频器和电动机提供了良好的保护护特性。

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性能特性：

磁通电流控制fcc改善了动态响应和电动机的控制特性

快速电流限制fcl功能实现正常状态下的无跳闸运行

内置的直流注入制动

复合制动功能改善了制动特性l多点v/f特性

加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能

具有比例积分pi控制功能的闭环控制

其安装图如图1所示。

（1）用基本操作板bop进行调试

利用基本操作面板bop（如图2所示）可以改变变频器的各个参

数，bop具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值报警

和故障信息以及设定值和实际值参数的信息，不能用bop存储。

参数说明缺省值

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p0100运行方式欧洲/北美50hzkw60hzhp

p0307功率（电动机额定值）kwhp

p0310电动机的额定频率50hz（60hz）

p0311电动机的额定速度1395（1680）rpm［决定于变量］

p1082最大电动机频率50hz（60hz）

控制方式（p1300）

micromaster420变频器的所有控制方式都是基于v/f控制特性下面

各种不同的控制关系适用