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第六章间歇运动机构

一、槽轮机构的结构及工作原理G?工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。

二、槽轮机构的设计运动系数?在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。raARG1槽轮槽数和拨盘圆销数的选择?O1G?O2Gz为槽数，K为均布的圆销数

2、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；2）、运动系数?将随着z的增加而增加；3）、对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。

多销的槽轮机构

aARG3槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R?、外凸锁止弧张角?r?R?

名称符号计算公式(azK已知)圆销中心的回转半径RR=asin(π/z)圆销半径rr≈R/6槽顶高AA=acos(π/z)槽底高bb≤a-(R+r)或者b=a-(R+r)-(3~5)mm槽深hh=A-b槽顶侧壁厚ee=(0.6~0.8)r但不小于3mm锁止弧半径RrRr=R-r-e外凸锁止弧张开角γ

三棘轮机构---主动件的连续往复摆动

转换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧

棘轮

棘轮机构的分类1.齿式棘轮机构单动式棘轮机构

双动式棘轮机构

可变向式棘轮机构

2摩擦式棘轮机构

棘轮机构的特点结构简单,制造方便,运动可靠缺点:容易引起噪声,齿尖磨损传动平稳性差棘轮转角以齿距角为单位有级调整

不完全齿轮机构四不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动12

凸轮式间歇运动机构

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