平面四杆机构的设计.ppt

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平面四杆机构的设计;机构选型-根据给定的运动要求选择机构的类型;;平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛。根据工作对机构所要实现运动的要求,这些范围广泛的应用问题,通常可归纳为三大类设计问题。

???●实现刚体给定位置的设计

???在这类设计问题中,要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。;●实现预定运动规律的设计

???在这类设计问题中,要求所设计机构的主、从动连架杆之间的运动关系能满足某种给定的函数关系。;●实现预定轨迹的设计

???在这类设计问题中,要求所设计的机构连杆上一点的轨迹,能与给定的曲线相一致,或者能依次通过给定曲线上的若干有序列的点。???;●平面连杆机构的设计方法

???

大致可分为图解法、解析法和实验法三类。;2.用作图法设计四杆机构;;;已知固定铰链点A、D,设计四杆机构,使得两个连架杆可以实现三组对应关系;d;刚化反转法;设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置;B1;B1;本章重点:

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