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自助洗车机控制设计教程文件--第1页
第1章控制工艺流程分析
1.1控制过程描述
有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，
按启动
开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），
当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余
额（退币选作）。
1.2.控制工艺分析
1．设计投币100元自助洗车机。
2．洗车机动作流程。
1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁
剂设
备开始动作——喷洒清洁剂。
4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往
右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又
开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左
移。
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s
后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开
关后停止，然后往右移。
8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开
关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到
左极限开关后停止，并开始往右移。
9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并
往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，
启动灯熄灭。
自助洗车机控制设计教程文件--第1页
自助洗车机控制设计教程文件--第2页
第2章控制系统总体方案设计
2.1系统硬件组成
本系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信息采集单元，以PLC
为作为数据处理和控制单元，以数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户状
态单元和开锁指示单元，组成硬件结构框架图。
其中按钮输入信号包括人工输入的信号和洗车机碰到限位开关时的信号。人
工输入信号包括：开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮；洗
车机碰到限位开关的信号包括：洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位
开关信号。
2.2控制方法分析
洗车投币机系统满足大于五十元可以洗车。主要用到移位寄存器，加法器用
于记住投入的钱数，比较指令用于看是否犹如的钱数大于五十。开始洗车。洗车
机第一次右移时有喷水及刷洗动作，到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车
机左移，而喷水及刷洗继续，直到碰到左极限开关。洗车机第二次右移时，喷水
停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机左移清洁
剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时，洗车机右移6s停
止，刷子刷洗5s，连续两次后继续右移，直到碰到右极限开关，其中，洗车机
右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制，直到碰到
右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开，刷子停止工作。此时洗车机左移，
进行和上次右移时同样的动作，直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移，
喷洒清水及
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