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高精度地图在智能导航中的研究及应用

摘要：伴随着我国信息技术的高速发展，电子地图也在全国范围内实现了普及，通过

手机或者通过车载软件来进行导航，并获得出行的路况信息，已经成为我国交通领域的发

展趋势，更是成为人们日常出行中无法缺少的重点组成要素。基于此，文章将对高精度地

图在智能导航中的运用，展开相应的探索和分析，以供参考。

关键词：高精度地图；智能导航；导航应用

引言：我国现阶段所用到的普通导航地图，智能化不足，无法满足在车辆行驶过程中

的导航要求和道路规划要求。而高精度地图具备更高的精准度，不管是地图的空间内容还

是地图的更新频率，都会有着更高的标准和要求。因此需要对高精度地图展开对应的探索

和分析，保障其达到我国智能导航的标准和要求，对于进一步改善人们的出行便捷性，优

化我国的道路交通拥堵状况，以及保障人们的出行安全来说，都有着非常重要的现实意

义。

1.高精度地图概述

所谓的高精度地图，在国际上也被称之为高度自动驾驶地图，而在我国，被称之为自

动驾驶地图，是一类更为高端的辅助驾驶系统，可以实现交通过程的智慧化和智能化，相

较于传统的导航电子地图来说，高精度地图具备更强的精准性。与此同时，其中蕴含的数

据内容也更为丰富多样，除了电子导航地图中的道路之外，还包括车道以及道路中的标志

物，以及各种道路上的交通管控数据。高精度地图是在2014年出现的，在我国自动驾驶

需求逐步提升的行业背景下所衍生而来。而伴随着我国自动驾驶的高速发展，已经日渐成

熟，高精度地图也逐步演化为行业的重点研究课题。

行车环境感知是保障自动驾驶的基础条件，自动驾驶系统地运用，首先需要对车辆周

边的自然环境和交通情况进行自动化的感知，随后才能够对车辆的行车路径进行有效的规

划，最后通过自动控制系统来实现车辆的自动驾驶。因此对于我国的智能化汽车来说，大

多数都安装了不同类型的传感器，以保障能够对车辆周边的环境进行自动化的感知，包括

超声波雷达、激光雷达以及摄像头等。但是，如果紧紧依靠这些传感器，对周边环境的系

统性感知还有欠缺，因为传感器本身就存在一定的缺陷和不足，例如传感器的感知范围较

为局限，大多数只能够感知200米范围之内的物体运动，同时也无法基于其他视角来感知

物体。除此之外，传感器受外界影响因素较大，很容易被环境和天气所影响，无法正常运

行，与此同时，耗电量要多，计算性能标准较差。但是通过高精度地图，则能够为车辆的

形势提供一天24小时的超视距感知，解决了传统传感器感知使用条件存在限制和不足的

缺陷，促使整个自动驾驶系统的稳定性变得更强。除了可以使用到车辆行驶的环境感知过

程中，还可以运用在精准定位以及行车的路线规划工作中。

2.高精度地图在智能导航中的应用

1.感知阶段

想要进一步实现车辆自动化驾驶这一目标，需要对车辆行驶过程中周边的自然环境数

据展开相应的动态采集，并对地面物体进行全面识别，最后通过系统的智能分析处理技术

以及算法，构建出车辆行驶的规划，制定出车辆的行驶路线决策，以保障车辆能够真正地

实现自动驾驶。而现阶段在我国到高精度地图使用过程中，运用在自动驾驶中，主要划分

为两个不同的阶段，分别为自动感知阶段和规划阶段。首先是感知阶段，车辆的自动行驶

中，感知技术的实现，主要是通过车辆中的雷达摄像头，针对车辆行驶过程中，道路周边

的静态物展开捕捉，并运用智能识别算法，改善对周边物体的感知水平。通过高精度地图

的运用，可以将其变为数字传感器，对静态地面物体的描述能够更为清晰，描述内容也会

更完整。通过对地面物体的检测和识别，并配合GPS定位技术进行精准定位，能够让车辆

对周边环境的感知水平得到全方位地提升，感知的精准性也能够得到改善，科学合理地对

车辆运行过程中的障碍物进行识别，并实现自动化的避让，也可以依照道路的周边情况，

对车辆的速度进行自动化的调整。

2.规划阶段

在车辆的自动驾驶过程中，行车路线的规划和决策主要内容就在于，自动驾驶车辆怎

么走，走到哪里这些问题。而自动驾驶规划的决策技术，主要包括两个方面，分别为自动

行驶控制和自动路径规划。在自动驾驶车辆中，可以通过对高精度地图的有效运用，对周

边的道路与信息进行全方位的拓宽和丰富，也促使周边环境信息变得更为全面，除了传统

的道路情况之外，还能够掌握信号灯的具体位置以及某段路的限高，构建出更为全面和系

统化的道路网络。若是到达同一地点时，可以通过系统的智