人形机器人系列报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化-20240121-东方证券-53页.pdfVIP

行业研究|深度报告

机器人专题

看好（维持）

灵巧手与传感器，拟人化与智能化国家/地区中国

行业机械设备行业

报告发布日期2024年01月21日

——人形机器人系列报告

核心观点

⚫灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和

智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中

起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用

于航空航天、医疗、智能制造等领域。根据Statista数据，2021年全球机器人灵巧

手市场规模约为11.6亿美元，预计在2030年增长至30.35亿美元，2022-2030年间

CAGR为10.9%。

⚫空心杯电机是灵巧手的核心部件，国产替代空间广阔。空心杯电机是一种特殊的直

王天一0216126

流电机，采用无铁芯转子性能优异，是电机领域“皇冠上的明珠”。按换向方式分为

wangtianyi@

无刷空心杯电机和有刷空心杯电机，前者寿命和转速优于后者，未来更偏向无刷空

执业证书编号：S0860510120021

心杯电机。欧洲主导中高端市场，国内厂商仍在追赶，根据QRResearch预测，到杨震0216090

2028年空心杯电机全球市场将达到83亿元。空心杯电机在线圈设计、绕制工艺以yangzhen@

及绕制设备三个方面存在高技术壁垒，相关设备厂商国产化替代有望加速。考虑到执业证书编号：S0860520060002

特斯拉人形机器人未来逐步放量，我们对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人香港证监会牌照：BSW113

产量达到50万、100万、200万台时，全球空心杯电机市场空间可能分别新增48亿丁昊dinghao@

元、84亿元、144亿元。执业证书编号：S0860522080002

⚫传感器是人形机器人感知系统的核心部件，是灵巧手智能化的基础。特斯拉

OptimusGen2人形机器人采用11自由度灵巧手和手指触觉传感器，响应更快，要

实现捏鸡蛋的操作需要用到多种传感器的技术支撑，包括压力感知、触力感知和柔刘嘉倩liujiaqian@

性微压力感知等。