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控制工程基础填空题和选择题汇总-杨叔子教材

、填空题第一章

所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，使（）的某些

物理量准确

地按照预期规律变化。

经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和

设计问题。

经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入、单输出系统的

分析和设计问题。

给定量与反馈量相减后的量称为（）。

负反馈是指将系统的（）直接或经变换后引入输入端，与输入量

相减，利用

所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与（）

相减，利用

所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入

量相减，利用所

得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

线性系统是由（）元件组成的，系统的运动方程式可以用线性微

分方程描述。

在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，

即为（）控制系统。

对控制系统有一个共同的要求，一般可归为（）、准确性、快速

性。

对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（）、快速

性。

对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、

（）。

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线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。

描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。

线性时变控制系统是指系统参数（）变化的系统。

描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）的函

数。

数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）

建立系统数学模型有两种方法：（）和实验法。

建立系统数学模型有两种方法：分析法和（）。

（）是在时域中描述系统动态特性的数学模型。

在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与

输入量拉氏变换之比称作

系统的（）0

在线性定常系统中，当初始条件为（0时，系统输出量拉氏变换与

输入量拉

氏变换之比称作系统的传递函数。

传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和

参数有关，与（0信号的形式无关。

传递函数与微分方程两者之间可以（）。

传递函数中分母多项式的根为传递函数的（）。

传递函数中分子多项式的根为传递函数的（0。

当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（0。

当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（0。

系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函

数的（0。

控制系统的结构图一般包括四种基本单元，分别是：信号线、引

出点、比较点、

（0。

控制系统的结构图一般包括四种基本单元，分别是：信号线、引

出点、（）、

方框。

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控制系统