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全国仪器仪表制造练习题（附答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.电机拉力测试中，（）会危害个人安全。

A、所有设备安装后再通电

B、电机安装牢靠

C、可以不佩戴护目镜

D、电机测试安装防护罩

正确答案：C

2.（）不属于工业机器人基本配置。

A、速度设定

B、语言设定

C、系统时间设定

D、用户权限

正确答案：A

3.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、新机器人本体

B、新控制柜

C、旧控制柜

D、原机器人本体

正确答案：D

4.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。

A、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm

B、电机转速为4108每分钟

C、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm

D、单个定子线圈的绕线匝数为4108

正确答案：C

5.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

6.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工件参考坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：B

7.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、热电效应

B、电流值

C、电磁感应

D、电阻值

正确答案：A

8.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、真值

B、均值

C、绝对均值

D、均方根植

正确答案：C

9.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运动快慢

B、运动能量

C、运动传递

D、都不是

正确答案：C

10.机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。

A、PWM开关

B、电源

C、关机

D、急停

正确答案：D

11.以下颜色不属于相色颜色的是（）。

A、黑

B、白

C、黄

D、绿

正确答案：B

12.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A、驱动系统

B、机械结构

C、控制系统

D、示教器

正确答案：C

13.在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）。

A、为了接入其它仪表

B、为了延伸冷端，使冷端远离热端

C、与第三种导线的作用相同

D、为了补偿回路的热电势

正确答案：B

14.仪表工作接地的原则是()。

A、双点接地

B、没有要求

C、单点接地

D、多点接地

正确答案：C

15.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、定值控制系统

B、随动控制系统

C、反馈控制系统

D、程序控制系

正确答案：C

16.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

17.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、装饰

B、弯曲手部

C、支承手部

D、固定手部

正确答案：B

18.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。

A、43代表螺距

B、43代表半径

C、43代表桨重

D、43代表桨距

正确答案：A

19.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。

A、互联网

B、可靠传递

C、智能处理

D、全面感知

正确答案：B

20.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、数传电台

B、机载计算机、地面站

C、机载计算机、执行机构

D、遥控器、执行机构

正确答案：C

21.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、与功率较小的发热量相等

B、发热量大

C、无法比较

D、发热量小

正确答案：D

22.PID控制是一个反馈回路控制算法由（）、积分单元、微分单元组成。

A、高度单元

B、宽度单元

C、长度单元

D、比例单元

正确答案：D

23.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。

A、前

B、中

C、后

D、不确定

正确答案：A

24.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、五点法

B、四点法

C、有原点法

D、三点法

正确答案：C

25.仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）。

A、0.05-0.1MPa

B、0.05-0.2MPa

C、0.01-0.1MPa

D、0.02-0.1MPa

正确答案：D

26.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

27.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

正确答案：A

28.示教-再现控制为