《 复杂环境下单目3D目标检测研究》范文.docx

《复杂环境下单目3D目标检测研究》篇一

一、引言

在现今的智能感知技术中，单目3D目标检测扮演着重要的角色。该技术在众多应用中均有重要作用，包括自动驾驶、智能监控和机器人视觉导航等。尤其在复杂环境条件下，其能够为这些应用提供高精度的三维目标位置和类别信息，是解决众多场景下的重要关键技术之一。本文将对复杂环境下单目3D目标检测的背景和重要性进行探讨，旨在提升此项技术在多种场景中的实用性。

二、研究背景及意义

单目3D目标检测是通过单个摄像头获取的图像信息来推断出三维空间中的目标物体位置和大小的技术。然而，在复杂环境下，如光照变化、遮挡、动态背景等条件下，单目3D目标检测的准确性和鲁棒性会受到很大