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有关项目建议书模板合集8篇

项目建议书篇1

摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际

标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种

多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可

编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机

械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就

是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或

热喷涂。关键词：自动化可行性伺服系统

1研究目的及应用

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早

使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的

一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机

器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示

教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机

器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创

了机器人发展的新纪元。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，

或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、

塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接

机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。

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接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过

程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。

2国内外相关技术水平

随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造

业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现

代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均

让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。

焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进

的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接

加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实

现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序

的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技

术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以

大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善

操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统

在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：

（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精

细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、

高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电

气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可

达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功

能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据

不同用户