嵌入式实时操作系统μCOSII原理及应用习题答案.pdfVIP

第一章

1.什么是计算机的操作系统？它应具备什么功能？

操作系统：操作系统是控制其他程序运行，管系统资源并为用户提供操作界面的系统软件

的集合。

功能：计算机资源的管，包括处器管、存储器存储空间管、外部输入输出(I/O)设备

管、文件管、网络和通信管、提供用户接口。

2.简述嵌入式系统与普通操作系统的区别。

嵌入到对象体系中,为实现对象体系智能化控制的计算机系统，简称嵌入式系统。

嵌入式系统应具有的特点是：高瓦靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够

正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处能力；嵌入

式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是具体产品同步进行；嵌入式系统中

的软件代码要求高质量、高可靠性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要

求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。

4.什么是实时系统？

如果•个系统能及时响应外部事件的请求，并能在规定的时间内完成对事件的处，这种系

统称为实时系统。

第二章

1.什么是可剥夺型内核？

可剥夺型内核采用与不可剥夺型不同的调度策略，最高优先级的任务一旦就绪，就能获得

CPU的控制权而得以运行，不管当前运行的任务处于何种状态。可剥夺型内核采用的抢占式

的调度策略，总是让优先级最高的任务运行，直到其阻塞或任务完成，响应时间因此优化。

2.一个应用程序为什么一定要使序空闲任务？

在多任务系统运行时，系统经常会在某个时间内无用户任务运行而处于空闲状态，为了使

CPU在此时有事可作,uC/OS—II提供了空闲任务OSTaskldle。空闲任务是不能被软件删除的。

3.统计任务是必须使用的吗？

用户应用程序可根据实际需要来选择是否使用统计任务。

其功能是每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存

放在变量OSCPUsage中，以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用率。

4.什么是任务的优先权？UC/OS-II是用什么来描述任务的优先权的。

uC/OS-ll是按可剥夺型内核来设计的，为此，每一个任务都必须具有唯一的优先级别，用来

表示该任务在抢夺处器时所具有的优先权力，共有64个优先级别，用数字“0”-“63”

表示，数字“0”所表示的优先级最高，通常将空闲任务和统计任务设为最低优先级别。

对于任务数较少的应，为节省内存，可通过OS_CF.H中的OS_LOWEST_PRIO赋值来确定

系统的最大(=64)户数。

5.在uC/OS-ll中任务有哪5种状态？

睡眠状态：任务只是以代码的形式驻留在内存，还没有交给操作系统管理。

就绪状态：任务配备了任务控制块且在任务就绪表中登记，具备了任务运行的充分条件。

运行状态：处于就绪状态的任务获得了CPU的使权，任何时候只有一个任务处于运行。

等待状态：正在运行的任务，把CPU的使权让给其他任务。

中断服务状态：正在运行的任务一旦响应中断申请，就会中止运行而去执行中断服务程序。

6.任务控制块记录了任务的那些信息?

♦OSTCBStkPtr指向任务堆栈栈顶的指针；

♦OSTCBExtPtr指向任务控制块扩展的指针；

♦OSTCBStkBottom指向任务堆栈栈底的指针；

OSTCBStkSize任务堆栈的长度；

OSTCBOpt创建任务时的选择项；

OSTCBId任务ID；

♦OSTCBNext指向后一个任务控制块的指针；

*OSTCBPrev指向前一个任务控制块的指针；

♦OSTCBEventPtr指向事件控制块的指针；

♦OSTCBMsg传递给任务消息的指针；

OSTCBDelReq请求删除任务时到的标志；

OSTCBStt任务的当前状态标志；

OSTCBDIy任务等待的时限(节拍数)；

OSTCBPr