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物流仿真软件(RaLC

运用物流仿真软件RaLC-Pro对各种物流操作流程进行建模

并仿真操作

RaLC-Pro软件物流模型仿真报告

RaLC-Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿

真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚

拟的3D动画模型，，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、

数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、

生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设

和改善提供有效的可视化手段。软件中包含了仓库、配送中心的

所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设

备；也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、

自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多

种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，

模拟效果良好。

RaLC-Pro物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类

型的物流系统的模型，在本学期物流系统设计“与优化”课程学习

中，周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储

型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的

建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握

了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果。本文就在学习

过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方

法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结。

一、通过型物流中心的模型构筑

1、通过型物流中心模型目的及效果

通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类

后出货的物流中心。本模型利用部件生成器、传送带（直线、分

流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中

心模型。

通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹

从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分

门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。通过周

老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图1所示。

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并仿真操作

图1通过性物流中心模型最终效果图

2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难

1)系统模型建好以后，包裹在分枝流水线不分流；

2)包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；

3、解决方案

1)包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条

件没有设置两个原

因导致，可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯

曲段进行连接下一个设备“”的操作；b.设置分流条件。先对包裹

生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件

进行设置。

2)机器人不动可能有连接不畅、距离不当和其他原因造成，

可尝试一下方法解

决：a.在流水线分枝终端对机器人进行连接下一个设备“”的

操作，再设置机器人对笼车进行连接下一个设备“”的操作；b.增

大机器人和笼车的距离，最好为1.3m左右；c.如果以上操作还

不能解决，删掉现有机器人，重新设置。

4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点

1)进行连接下一个设备“”的操作，如果不进行这一步工作，

将导致设备不连

贯，包裹不能正常传递；

2)流水线分流段是个关键环节，应格外注意；

3)弯曲段流水线的角度设计是个难点，对流水线的外观也

有部分影响；

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4)设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流

口的分枝断的属性

里的分流条件进行设置，如果不设置，将导致包裹不能分流。

二、仓储型物流中心模型

1、通过型物流中心模型目的及效果

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后

根据需要出库的物流