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ABB机器人
基础教育培训;教材大纲;(一)
机器人介绍;*;ABB机器人惯用型号;ABB机器人在工业生产中应用;ABB机器人系统组成;*;;;二、功效介绍;;;急停开关;②.功效详解;导航键;*;*;*;*;1.开机步骤:
旋转主电源开关由0-1,即接通380V电力。
随即机器人自动进行自诊疗,假如没有发觉硬/软件故障,就会显示下面开机画面。不过自诊疗不一定能查出有问题硬件,而有时开机时发生故障信息却是因为应用程序中有错误所造成。
;2.操纵机器人步骤:
将操作模式选择器置于手动减速模式
切换至操纵窗口,将显示操纵窗口画面。
;;检验运动控制键中Motionunit,Motiontype设置。;World座标系
Base座标系:
Tool座标系:
选择机器人所安装工(夹)具(Tool)。
假如要以TCP(ToolControlPoint)为中心旋转,其操纵方向为;假如要进行单轴操纵,其操纵方向为;;*;5.停顿程序
按下停顿键即停顿程序运行,注意:正常情况下应该用这种方法停顿程序运行,不要靠释放使能器强行终止运行。;二、自动运行机器人;三、关机;(三)
机器人编程教诲;1.应用程序是由三个不一样部分组成:
①一个主程序。
②几个子程序(例行程序)。
③程序数据。
除此之外,程序储存器还包含系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷开启后自动生成。;*;*;*;*;三、基本指令;2.焊接指令;第40页;第41页;fine指机器人TCP到达目标点,在目标点速度降为零。机器人动作有停顿,焊接时必须用。
zone指机器人TCP不到达目标点,机器人动作圆滑、流畅。;3.简单焊接指令示例;*;;*;;*;*;*;*;*;*;*
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