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《基于诱导航线的多智能体一致性控制方法研究》篇一
一、引言
随着人工智能和机器人技术的不断发展，多智能体系统在许多领域得到了广泛的应用，如无人驾驶、无人机编队、智能物流等。在这些应用中，多智能体的一致性控制是一个重要的研究问题。为了实现多智能体的一致性控制，需要设计一种有效的控制方法，使多个智能体能够协同工作，完成复杂的任务。本文提出了一种基于诱导航线的多智能体一致性控制方法，旨在解决多智能体系统中的一致性控制问题。
二、研究背景与意义
多智能体系统是由多个具有自主性的智能体组成的系统，它们之间通过协同工作完成复杂的任务。在多智能体系统中，一致性控制是一个重要的研究问题。一致性控制是指通过设计
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