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Servohdservo1;//headservo
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Servomyservo6;
Servomyservo7;//
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intWL1=47,WL2=49,WR1=51,WR2=53;//waterdriverdefinition
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shuzhidedirection
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byteread_data()
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while(digitalRead(DHpin)==LOW);//等待50us；
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data|=(1(7-i));//高位在前，低位在后；
while(digitalRead(DHpin)==HIGH);//数据‘1’，等待下一位的接收；
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}
returndata;
}
voidth_test()
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digitalWrite(DHpin,LOW);//拉低总线，发开始信号；
delay(30);//延时要大于18ms，以便DH
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