机械原理与机械设计 （上册） 第4版 第7章 凸轮机构.pptx

第七章凸轮机构;凸轮;圆柱凸轮绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆绕固定轴按特定的规律作往复摆动，摆杆另一端的扇形齿轮驱动刀架实现进刀或退刀运动。;二、凸轮机构的应用;;三、凸轮机构的分类;2、按从动件的形状分类;偏置直动从动件;4、按凸轮与从动件维持接触的方式分类;型锁合：

利用构成高副元素本身的几何形状，使从动件与

凸轮始终接触。;(a)弧面分度凸轮(b)圆柱分度凸轮(c)平行分度凸轮;凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于矩形框架2内侧两个平底之间的距离。;5、反凸轮机构;基本概念

从动件的常用运动规律

运动规律特性分析

选择或设计运动规律时需注意的问题

组合型运动规律简介;一、基本概念;;2、凸轮的基圆

以凸轮轮廓的最小向径ro所作的圆。

3、推程与推程角

推程：当凸轮的曲线段轮廓与从动件接触时，推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。

对应推程凸轮转过的角度称为推程角Φ。

从动件沿导路移动的最大位移称为升距h。

4、远休止与远休止角：

远休止：当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动

对应远休止过程凸轮所转过的角度称为远休止角Φs。;5、回程与回程角

回程：当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，引导从动件由最远位置返回到位移的起始位置。

对应回程凸轮所转过的角度称为回程角Φ’。

6、近休止与近休止角

近休止：当凸轮廓线上的圆弧段与从动件接触时，从动件处于位移的起始位置静止不动。

对应近休止过程凸轮所转过的角度称为近休止角Φs’。;二、从动件的常用运动规律;1）一次多项式运动规律

一般表达式为;这种由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击。

凸轮机构在工程应用中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。;边界条件：;常用的二次多项式运动规律，是指在从动件的一个运动行程中，前半段采用等加速，后半段采用等减速，又称等加速等减速运动???律。;这种运动规律速度曲线连续，

加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。

这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。

适用于中、低速轻载的场合。;3）五次多项式运动规律

一般表达式为;

;2、三角函数运动规律;;2）摆线运动规律;;三、运动规律特性分析;;从动件常用运动规律无因次特性比较及适用场合;3、特性指标的分析与比较;四、选择和设计运动规律时需注意的问题;组合型运动规律简介;;作者：潘存云教授;凸轮廓线设计的基本原理——反转法

用作图法设计凸轮廓线

用解析法设计凸轮廓线;;;作者：潘存云教授;;;作者：潘存云教授;三、解析法设计凸轮廓线;;1.理论廓线方程;2.实际廓线方程;应用数控铣床或凸轮磨床可加工凸轮的实际廓线。在加工凸轮前需计算刀具的中心轨迹方程。;;;;;;;一、凸轮机构的压力角;2、导路偏置方向的确定;3、几种常见的盘形凸轮机构的压力角;;;;二、凸轮基圆半径的确定;2、基圆半径的确定方法;三、滚子半径的选择;2、滚子半径的确定方法;四、平底直动从动件平底尺寸的确定