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掘进机培训资料

机械部分

机械部分

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序言

悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷

雾灭尘于一体，含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主

要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破

碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式

掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，

切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，

便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进机主要用于采

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煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断面6-50m的煤

或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这

类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已达300kW，能切割

岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。

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目录

第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势

第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势

第二部分产品总体设计理念及原则

第二部分产品总体设计理念及原则

第三部分产品性能特点

第三部分产品性能特点

第四部分产品技术参数

第四部分产品技术参数

第五部分产品结构特点

第五部分产品结构特点

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第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势

随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：

1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是

全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效

率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑下、

水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。

2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100吨的横轴式掘进机,

机重为115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。

3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。

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第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势

4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板

的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据

统计，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间。为了提高掘进速

度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临

时支护装置等，以提高工作效率。

5、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65型、德国ET110型的

机高都低于1.5m。我国南方地区的巷道宽度只有1.8米，也要实现机

掘。

6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最

终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。