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松下伺服系统调试及常见问题解决方案--第1页

松下伺服系统

一、基本接线

主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；

控制电源输入r、t也可直接接～220V;

电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，

切勿接错。

二、试机步骤

1.JOG试机功能

仅按基本接线就可试机；

在数码显示为初始状态r0‘’下，按SET‘’键，然后连续按MODE‘’键直至数码

显示为AF‘－AcL’，然后按上、下键至AF-JoG‘’;

按SET‘’键，显示JoG-‘’:按住^‘’键直至显示rEAdy‘’;

按住‘’键直至显示SrV-on‘’;

按住^‘’键电机反时针旋转，按V‘’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设

定。

按SET‘’键结束。

2.内部速度控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV

－ON（29脚）接COM-;

参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新

上电）

调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值

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顺时针旋转。

3.位置控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV

－ON（29脚）接COM-;

PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；

PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；

参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；

PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机

转向。

另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

二、常见问题解决方法:

1.松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很

大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.

10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益

调整的内容）

2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

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22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3.松下伺服电机在很低的速度运